智能车制作

标题: 在平衡小车,角度很小时候为什么可以恢复力F=mgsinθ -macosθ=mgθ-mkθ? [打印本页]

作者: 352308347 时间: 2015-8-1 22:04
标题: 在平衡小车,角度很小时候为什么可以恢复力F=mgsinθ -macosθ=mgθ-mkθ?
在平衡小车,角度很小时候为什么可以恢复力F=mgsinθ -macosθ=mgθ-mkθ?这个是我在飞思卡尔的官方方案里面看到的,但是我不明白,因为角度很小时,sinθ会接近0,而osθ会接近1,,那为什么会可以相等呢?

作者: huang91 时间: 2015-8-2 13:02
近似处理，泰勒公式展开，等级无穷小

作者: 泰庆电子 时间: 2015-8-4 12:43

:):)

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)