C车电机左右不对称，转弯时伴有咔咔的打齿轮的声音

zj1031582519 · 发表于 2015-7-26 10:46:36

我们的车大概一周前开始发现电机左右打角不对称的现象，开始以为是舵机的问题，于是用手机拍了慢镜头录像，发现舵机左右打角的反映是一样的，并且用手快速推小车也拐弯也都很完美，就是加上电机的时候，逆时针转弯会侧滑，直接从十字球型弯飘出去了，真的是侧滑出去的，所以最后把重点放在了后轮电机上，这一个问题还没解决，又发现顺时针方向打角（就是之前非常顺的那个方向）的时候，左侧电机会有咔咔的打齿轮的声音，分析原因是左轮达到了目标转速而电机驱动能力跟不上，就又怀疑是驱动芯片的事，后来索性换了蓝宙家卖的驱动板，这个总算是权威了吧，可是还是有打齿轮的声音，都要崩溃了，不知道各位有没有遇到这种打齿轮的现象，都是什么原因造成的，还有两天就要比赛了，急急急，在线等指导，谢谢各位了~

shanwei63 · 发表于 2015-7-26 11:02:19

侧滑：1，重心靠前 2，差速调的不对，
打齿轮声音应该是你机械结构的原因，你先看看你的齿轮传动机构有没有损坏

zj1031582519 · 发表于 2015-7-26 14:16:56

shanwei63 发表于 2015-7-26 11:02
侧滑：1，重心靠前 2，差速调的不对，
打齿轮声音应该是你机械结构的原因，你先看看你的齿轮传动机构有没 ...

后轮整套我都换了，包括电机齿轮组，还是没有起到任何作用，重心的话应该没问题，因为不会考前的，前面只有一个舵机，还有一个电路板，电池我是放在后面的

shanwei63 · 发表于 2015-7-26 15:05:06

那就不必找其他原因了，好好看看自己的程序吧，好好检查一下

zhetian · 发表于 2015-7-26 17:37:29

可能是电机pid和差速的问题，我们以前遇到过这种问题

Insane · 发表于 2015-7-28 07:18:47

机械结构

:lol:lol

Rye、 · 发表于 2015-8-4 11:40:03

凑啥比

zj1031582519 · 发表于 2015-8-4 11:40:49

Rye、发表于 2015-8-4 11:40
凑啥比

蛋蛋

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