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标题: 关于舵机pid控制的问题？求指导 [打印本页]

作者: 激流★勇进 时间: 2015-7-21 13:27
标题: 关于舵机pid控制的问题？求指导
舵机pid控制中的微分d影响着什么啊？改变Kd有什么影响？求指导~~~

作者: 杨劼 时间: 2015-7-22 12:52
预判，拐弯更加顺滑

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