智能车制作

标题: 电磁跟踪 [打印本页]

作者: 扑翼12306 时间: 2015-7-21 00:32
标题: 电磁跟踪

经过多次的尝试，终于让电磁双车实现跟踪，希望和志同道合的朋友们一起交流交流！

作者: Descartes 时间: 2015-7-21 14:54
双车间使用的蓝牙吗？

作者: 有点不够帅 时间: 2015-7-21 20:02
来交流一下

作者: 扑翼12306 时间: 2015-7-21 22:11
超声波，

作者: yangjiahui 时间: 2015-7-22 03:39
无线加超声波。。。

作者: 秘密花园 时间: 2015-7-23 17:10
单车跑没有问题，但是双车跑的时候容易窜到，你们是怎么通信和测距的？

作者: 十三点 时间: 2015-7-23 20:03
测距的作用就是让两辆车别撞到，大家觉着通信通的是啥

作者: 好心的路人 时间: 2015-7-24 19:45
B车跟不上C车

作者: 扑翼12306 时间: 2015-7-25 00:26
我主要措施是让后车速度要快，前车一定要压得住步伐，可以体现较好的更随性。你们有什么高见，畅所欲言，集思广益！

作者: 扑翼12306 时间: 2015-7-25 00:27
我的至理名言是不会分享，就不会有收获！

作者: 杨先生 时间: 2015-7-26 00:54
测距对电机闭环采集没有影响吗

作者: 杨先生 时间: 2015-7-26 01:12

la9998372 发表于 2015-7-26 00:06
前车发给后车速度，后车超声波测距，PID

你测距不改变测脉冲周期么？

作者: 杨先生 时间: 2015-7-26 01:30

la9998372 发表于 2015-7-26 01:24
并不会吧，我测速是20ms。。。而且我是多层嵌套中断。超声波的中断是最高的。其次就是测速了。

你测速时被超声波打断，脉冲数不改变么？

作者: 扑翼12306 时间: 2015-7-26 22:23
会有影响，比较小

作者: x123u1231 时间: 2015-7-28 00:20
没来得及调试，凭经验，试速度了

作者: QQ_608884 时间: 2015-8-2 10:32
你们电感哪买的给个链接行么

:lol

作者: CQY123 时间: 2015-8-11 21:17

扑翼12306 发表于 2015-7-21 22:11
超声波，

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