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标题: 急求直立D车模，电机差速问题 [打印本页]

作者: x3643058 时间: 2015-7-20 20:45
标题: 急求直立D车模，电机差速问题
光电直立D车模，发现两个电机有一定差速，在过弯的时候正着跑可以顺利过弯，但是反跑同样一个弯就过不去了，尤其直角弯明显，在去掉CCD之后，用相同的PWM驱动，车子有轻微转向，已经换过三组电机，但是每组都有一定的差速，也拆了车子的机械部分，机械部分用手感觉也大致相同，用编码器测速两个电机差速近十个脉冲量，现在想用软件补偿一下，之前在输出后给差速的那个电机乘以一定比例，但是感觉这个比例和电池的电压有关系，而且很不稳定，想问下有没有大神有更好的解决办法？？在网上找到一些关于这方面的，大都是给四轮车的，有没有人能帮下，已经三个晚上了···

作者: x3643058 时间: 2015-7-20 20:45
求帮助，自己给顶下····

作者: 硬币同学 时间: 2015-7-20 21:14
我也遇到了这个问题，差速不大，我在PWM输出上一个加了一点，一个剪了一点。

作者: x3643058 时间: 2015-7-20 21:34

硬币同学发表于 2015-7-20 21:14
我也遇到了这个问题，差速不大，我在PWM输出上一个加了一点，一个剪了一点。

我也试着这样做，也就是加个比例，但是感觉和电池电量有关系···每次换电池都要重新调···

作者: 硬币同学 时间: 2015-7-21 05:59

x3643058 发表于 2015-7-20 21:34
我也试着这样做，也就是加个比例，但是感觉和电池电量有关系···每次换电池都要重新调···

对的，这个很烦啊！！！

作者: 硬币同学 时间: 2015-7-21 10:07

x3643058 发表于 2015-7-20 21:34
我也试着这样做，也就是加个比例，但是感觉和电池电量有关系···每次换电池都要重新调···

我现在发现我的直立参P一直在变大，就是比如一开始100都就可以很直立硬了，但过了一阵子就软了下来，要把P调大才能变硬，然后调一阵子就又软了，这是怎么回事，现在P都600多了，这和电机有关系吗，还是驱动不行了？

作者: x3643058 时间: 2015-7-21 11:28

硬币同学发表于 2015-7-21 10:07
我现在发现我的直立参P一直在变大，就是比如一开始100都就可以很直立硬了，但过了一阵子就软了下来，要把 ...

应该是电池没电了，电机驱动能力不够···

作者: gulang007 时间: 2016-4-10 23:52
学习了，谢谢前辈分享

作者: gulang007 时间: 2016-4-10 23:53
来这里看看，学习一下前辈们的经验

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