智能车制作

标题: 直播太慢，大家带着板凳进来坐会儿 [打印本页]

作者: 杨先生 时间: 2015-7-19 10:28
标题: 直播太慢，大家带着板凳进来坐会儿
B车模，电机增量式PID，无负荷恒给定值运行，故障如图，大家有知道的么？
[attach]78796[/attach]

作者: 夜色极光 时间: 2015-7-19 12:25
太高端了

作者: 499248818 时间: 2015-7-19 12:27
我的也是不知道为什么你中断周期多长？

作者: 杨先生 时间: 2015-7-19 13:52

499248818 发表于 2015-7-19 12:27
我的也是不知道为什么你中断周期多长？

1ms。。。

作者: 杨先生 时间: 2015-7-19 21:07

la9998372 发表于 2015-7-19 19:28
我去。。。。这么短的测速周期？

我分片段处理了，大约5ms测速一次，一般来讲测速周期大概多少？

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