智能车制作

标题: 大家把灯塔信号接收头放在起跑区中间收到的信号波形是怎么样的呢 [打印本页]

作者: 晒太阳的蘑菇 时间: 2015-7-19 08:39
标题: 大家把灯塔信号接收头放在起跑区中间收到的信号波形是怎么样的呢
这是我的，会不会不对啊，在起跑线之前40cm左右有盲区

作者: 晒太阳的蘑菇 时间: 2015-7-19 08:40
高电平时间最多600ms，会变化，我是检测他跳变时间停车的

作者: zhou1994 时间: 2015-7-19 10:45
标准的1khz方波

作者: 晒太阳的蘑菇 时间: 2015-7-19 12:25

zhou1994 发表于 2015-7-19 10:45
标准的1khz方波

可是我的出来为什么是调制波呢，

是不是灯塔的问题啊

作者: 幸运的小飞飞 时间: 2015-7-19 13:15
兄台是自己做的灯塔吗？

作者: 木木夕儿 时间: 2015-7-19 13:35
高电平时间会变化……我觉得你是买到了两个信号源的灯塔……
http://www.znczz.com/thread-234009-1-1.html

作者: 晒太阳的蘑菇 时间: 2015-7-19 13:54

木木夕儿发表于 2015-7-19 13:35
高电平时间会变化……我觉得你是买到了两个信号源的灯塔……
http://www.znczz.com/thread-234009-1-1.htm ...

确实啊

有没有什么解决办法啊:'(非得重新买吗

作者: 晒太阳的蘑菇 时间: 2015-7-19 13:55

幸运的小飞飞发表于 2015-7-19 13:15
兄台是自己做的灯塔吗？

不是的呀，淘宝上买的，不过是两个信号源

作者: 木木夕儿 时间: 2015-7-19 13:56

晒太阳的蘑菇发表于 2015-7-19 13:54
确实啊有没有什么解决办法啊非得重新买吗

都这个时候了……你确定不抓紧拿钱换时间？现在大家都咬牙发顺丰的……

作者: 晒太阳的蘑菇 时间: 2015-7-19 15:44

木木夕儿发表于 2015-7-19 13:56
都这个时候了……你确定不抓紧拿钱换时间？现在大家都咬牙发顺丰的……

然而我已经改好了

作者: 晒太阳的蘑菇 时间: 2015-7-19 15:45
解决上述问题的方法，把两个红外串联，注意正负，或者只用一个发射灯塔就行

作者: 木木夕儿 时间: 2015-7-19 16:26

晒太阳的蘑菇发表于 2015-7-19 15:45
解决上述问题的方法，把两个红外串联，注意正负，或者只用一个发射灯塔就行

然后记得调电流

作者: 晒太阳的蘑菇 时间: 2015-7-19 16:35

木木夕儿发表于 2015-7-19 16:26
然后记得调电流

对对对，串一起电流会变小

作者: 李莹华 时间: 2015-7-20 18:17

晒太阳的蘑菇发表于 2015-7-19 08:40
高电平时间最多600ms，会变化，我是检测他跳变时间停车的

灯塔检测到的信号是脉冲的还是连续的？我的检测到用指示灯显示是一闪一闪的，而且离很远都会检测到怎么回事呢？

作者: 晒太阳的蘑菇 时间: 2015-7-21 00:04

李莹华发表于 2015-7-20 18:17
灯塔检测到的信号是脉冲的还是连续的？我的检测到用指示灯显示是一闪一闪的，而且离很远都会检测到怎么回 ...

应当是连续的，接收到的是标准的1KHZ方波，或者偶尔有变化（这个可以忽略），你的问题跟我前些时候的一样，那是因为两个红外灯不同信号源引起的，建议你按我上面说的方法给改一下，我们现在的就行了，至于很远就能收到，这个正常，跟用的接收头有关系，逐飞科技有个开源的停车方案你可以看下

作者: hxt217 时间: 2015-7-21 23:11

木木夕儿发表于 2015-7-19 16:26
然后记得调电流

怎么调节比较好点啊。大神

作者: 木木夕儿 时间: 2015-7-22 09:17

hxt217 发表于 2015-7-21 23:11
怎么调节比较好点啊。大神

最好用精密采样电阻串进去，然后量电压，这样比较准。要不直接量电流也行。用万用表的话，校正电流5mA，用示波器的话，校正电流峰值20mA，可以顺便看看波形、占空比啥的对不对。

作者: 一生挚爱 时间: 2015-7-23 21:50
比赛的灯塔据说信号很强

作者: VVVVV 时间: 2015-7-23 21:56
取决于你的红外接收头，我的接收头输出也是标准的1K方波

作者: VVVVV 时间: 2015-7-23 22:31

晒太阳的蘑菇发表于 2015-7-19 13:55
不是的呀，淘宝上买的，不过是两个信号源

如果是标准的官方灯塔，两个信号源连起来发射都就是标准的占空比50%的40K载波频率和1K的编码脉冲

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)