智能车制作

标题: 弯入直角标志 [打印本页]

作者: 007fox 时间: 2015-7-17 14:32
标题: 弯入直角标志
大家弯入直角是怎么解决的，急求

作者: 007fox 时间: 2015-7-17 15:24
黑带怎么破

作者: 摄像头，飞起 时间: 2015-7-17 15:50
没处理

作者: 007fox 时间: 2015-7-17 19:07

摄像头，飞起发表于 2015-7-17 15:50
没处理

没处理不会跑出去吗

作者: Xiang0v1 时间: 2015-7-17 19:09
没处理

作者: 黑色枫夜 时间: 2015-7-17 20:09
有一定几率不出去。。。。看人品吧

作者: 007fox 时间: 2015-7-18 02:20

黑色枫夜发表于 2015-7-17 20:09
有一定几率不出去。。。。看人品吧

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作者: 空的 时间: 2015-7-18 03:38
光电对管

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-7-18 03:39
正在写这个

作者: xianyu1993 时间: 2015-7-18 03:53

空的发表于 2015-7-18 03:38
光电对管

我也用的光电对管识别的黑线但我是直立组在直角出标志接弯道时遇到了问题普通弯道当成直角处理了有无解决方案？

作者: 求知的小木虫 时间: 2015-7-18 10:03
只要转弯时转的大也没问题,或者可以用硬件检测黑带

作者: 空的 时间: 2015-7-18 16:48

xianyu1993 发表于 2015-7-18 03:53
我也用的光电对管识别的黑线但我是直立组在直角出标志接弯道时遇到了问题普通弯道当成直角处理了有无 ...

判断晚黑线后按时间计算，波唛开关控制

作者: dry__tear_@_no_ 时间: 2015-7-18 17:10
直角标志位跳出没有

作者: 007fox 时间: 2015-7-18 20:59
已解决

作者: zhoujie 时间: 2015-7-19 22:27

007fox 发表于 2015-7-18 20:59
已解决

可否指导下是怎么解决的，这个问题纠结了好久了，还是没有好的处理办法，容易当成直道

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