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标题: 双电机增量式PID [打印本页]

作者: 奋斗奋斗 时间: 2015-7-15 13:38
标题: 双电机增量式PID
大家的电机PID，所给的目标值的变化是连续的还是分段固定，分享下白

作者: xshenpan 时间: 2015-7-15 14:19
分段的，段与段之间加权给定

作者: 麦籽小立 时间: 2015-7-15 16:35
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