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标题: 直立！！直角！！ [打印本页]

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-7-12 18:35
标题: 直立！！直角！！
我的思路是，检测到黑线标志位后，遇到丢线就延时一段时间，并给固定偏差。
目前黑线标志位可以识别出来，但是经常即使检测到丢线也不转向，在线调试的时候程序没问题，跑起来总不转
求指教啊，好几天了，一直不知道什么毛病。。。

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-7-12 19:42

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作者: 腾讯新闻 时间: 2015-7-12 20:09

:'(:'(

作者: 随性自然vollo 时间: 2015-7-13 11:49
咱们的问题一模一样，你们是怎么解决的啊

作者: 葱葱哥 时间: 2015-7-13 12:05

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作者: NickBlade 时间: 2015-7-15 14:58

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作者: Young_rock 时间: 2015-7-15 18:29
在线调试有直角丢线的话看看能不能运行到转向输出

作者: wpgulang 时间: 2015-7-15 18:50
弯道单线解决了吗？如果稳定的话，我们可以交换一下想法

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-7-15 21:20

wpgulang 发表于 2015-7-15 18:50
弯道单线解决了吗？如果稳定的话，我们可以交换一下想法

我自己感觉还可以

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-7-15 21:21

Young_rock 发表于 2015-7-15 18:29
在线调试有直角丢线的话看看能不能运行到转向输出

已经找到问题了，忘记清中断标志位了

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-7-15 21:22

随性自然vollo 发表于 2015-7-13 11:49
咱们的问题一模一样，你们是怎么解决的啊

我是忘记清中断标志了

作者: wpgulang 时间: 2015-7-17 17:17

晓风の杨柳发表于 2015-7-15 21:20
我自己感觉还可以

95%以上吗？

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-7-18 00:28

wpgulang 发表于 2015-7-17 17:17
95%以上吗？

180度单线过不去

作者: The--One 时间: 2015-7-18 02:16
直角前会丢线？

作者: VVVVV 时间: 2015-7-18 10:53
我们用的是双CCD，一个前瞻远，一个前瞻近，前瞻远的负责给出赛道元素信息等标志位，近的负责对给出标志位后的信息进行软件处理

作者: 摄像头，飞起 时间: 2015-7-18 20:19

晓风の杨柳发表于 2015-7-15 21:21
已经找到问题了，忘记清中断标志位了

一样，急死了，你们是怎样检测识别黑带的

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-7-19 18:13

摄像头，飞起发表于 2015-7-18 20:19
一样，急死了，你们是怎样检测识别黑带的

用的光电管

作者: 随性自然vollo 时间: 2015-7-22 01:41

晓风の杨柳发表于 2015-7-15 21:21
已经找到问题了，忘记清中断标志位了

为什么是忘记清中断啊

作者: zhoujie 时间: 2015-7-22 15:21
大神你们的障碍过得怎洋？

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