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标题: 四轴飞行器交流 散经验 [打印本页]

作者: wen123    时间: 2015-7-10 17:24
标题: 四轴飞行器交流 散经验
本帖最后由 wen123 于 2015-7-10 17:26 编辑

本人很久没上论坛了,,突然一看升为跨界大侠了,很欣慰,,也有很多人给我留言,非常抱歉没能够回复,本人已经毕业了目前从事AHRS姿态结算方面的工作,电赛在即,四轴飞行器估计肯定有的,,特地建立了一个飞行器的讨论群,这个群专注于技术的讨论,大家有什么问题都可以相互提问 群号:424452763   同时贴上以前做的四轴的链接!!!http://www.znczz.com/thread-214976-1-1.html   同时上传一个简易的四轴上位机


补充内容 (2015-7-11 11:19):
该群最近会上次大量精华资料,请大家关注

补充内容 (2015-7-11 11:21):
有卡尔曼滤波(EKF) ,互补滤波 多种算法。室内定高定点,定位等
作者: 空有一人    时间: 2015-7-10 17:32
回复本帖可获得 3 贡献奖励! 每人限 1 次(中奖概率 80%)
作者: 执子守候    时间: 2015-7-10 17:41
:lol:lol:lol:lol:lol
作者: 盛夏的果实    时间: 2015-7-10 18:09
超赞,自己也想做一个,可惜俺是外行人
作者: 阿尔乔姆    时间: 2015-7-10 18:39

顶一个!
作者: 杨先生    时间: 2015-7-10 18:40
顶。。。
作者: 玩意Tc    时间: 2015-7-10 19:08
:lol:lol:lol
作者: 求知的小木虫    时间: 2015-7-10 19:20
                 
作者: 505357619    时间: 2015-7-10 19:25
溜溜溜溜溜溜溜溜
作者: wh262636    时间: 2015-7-10 19:40
顶一下楼主,:D:D:D:D:D
作者: 余晖。。    时间: 2015-7-10 19:42
额   漂亮  我也打算做一个   三克油你的经验

作者: 龙象    时间: 2015-7-10 20:07
:):):):):):)
作者: lions    时间: 2015-7-10 20:09
:lol:lol
作者: WX001    时间: 2015-7-10 20:28
赞一个
作者: 虚~无    时间: 2015-7-10 20:36
:lol:lol:lol
作者: 1205032010    时间: 2015-7-10 21:15
不明觉厉
作者: qinlu123    时间: 2015-7-10 21:44
为毛你们的工作都这么体面
作者: 第109位梁山好汉    时间: 2015-7-10 21:58
赞赞赞。
作者: 抗失忆    时间: 2015-7-10 22:14
顶一个
作者: ①個亾◆◆潇灑    时间: 2015-7-10 22:39
:):):):):)
作者: wijop    时间: 2015-7-10 23:13
:lol:lol
作者: 麦籽小立    时间: 2015-7-11 02:02
好,顶起来
作者: HAWX    时间: 2015-7-11 07:10
:lol:lol:lol:lol
作者: cjgyq    时间: 2015-7-11 07:54
可以,会玩。
作者: 1200    时间: 2015-7-11 08:56
:$:$
作者: 天子不跪    时间: 2015-7-11 09:52
:):)
作者: jamesdeep    时间: 2015-7-11 10:41
顶一个,LZ提供的是QQ群号吗?怎么搜索不到
作者: wen123    时间: 2015-7-11 11:18
jamesdeep 发表于 2015-7-11 10:41
顶一个,LZ提供的是QQ群号吗?怎么搜索不到

是qq群可以搜索到啊

作者: wen123    时间: 2015-7-11 11:18
jamesdeep 发表于 2015-7-11 10:41
顶一个,LZ提供的是QQ群号吗?怎么搜索不到

加上去没?

作者: 黑色枫夜    时间: 2015-7-11 12:41
:lol:lol
作者: tuif456    时间: 2015-7-11 13:28
论坛总是一届新人换旧人。有空常回来看看
作者: tuif456    时间: 2015-7-11 13:28
论坛总是一届新人换旧人。有空常回来看看:lol
作者: wen123    时间: 2015-7-11 13:52
tuif456 发表于 2015-7-11 13:28
论坛总是一届新人换旧人。有空常回来看看

当年的凤姐?

作者: 迷失在拐角    时间: 2015-7-11 15:45
顶一个,楼主好人
作者: jamesdeep    时间: 2015-7-11 16:06
wen123 发表于 2015-7-11 11:18
加上去没?

原来你就是文杰。。。

作者: wen123    时间: 2015-7-11 16:08
jamesdeep 发表于 2015-7-11 16:06
原来你就是文杰。。。

你是?

作者: Young_rock    时间: 2015-7-11 16:37
那就回一个
作者: Young_rock    时间: 2015-7-11 16:37
再来一发
作者: jamesdeep    时间: 2015-7-11 16:59
wen123 发表于 2015-7-11 16:08
你是?

我是昨天在村里发电调视频的。。

作者: mhj11220    时间: 2015-7-11 17:09
我也想学学~~~
作者: wen123    时间: 2015-7-11 17:25
jamesdeep 发表于 2015-7-11 16:59
我是昨天在村里发电调视频的。。

喔喔大神你好

作者: l540391821    时间: 2015-7-11 18:45
:lol:lol:lol:lol:lol
作者: 逗比老公i    时间: 2015-7-11 19:58
顶!:victory::victory:
作者: Xiang0v1    时间: 2015-7-11 20:02
:):):):)
作者: 电子小孩    时间: 2015-7-11 20:23
大神
作者: 无酒亦醉    时间: 2015-7-11 20:23
顶顶顶,我也要做一个
作者: [JACE]    时间: 2015-7-11 21:00
好~好~好~
作者: sk703561068    时间: 2015-7-11 21:26
问点问题,电调控制频率用多少比较好?网上搜的说是50HZ  但是这样油门行程很小,只有100左右,这样合适吗?我现在用的500HZ,行程大概2000左右,但是最近调PID的时候总是调不出等幅震荡,求指导
作者: xsong    时间: 2015-7-11 22:39
:lol:lol
作者: 热血青年    时间: 2015-7-11 23:05

作者: wen123    时间: 2015-7-12 00:23
sk703561068 发表于 2015-7-11 21:26
问点问题,电调控制频率用多少比较好?网上搜的说是50HZ  但是这样油门行程很小,只有100左右,这样合适吗 ...

什么模式,,x模式貌似调不出来等幅震荡,,p和d一起调节才有效果,和+模式(+模式调节p会等幅震荡)有区别,,你可以试试

作者: wen123    时间: 2015-7-12 00:24
sk703561068 发表于 2015-7-11 21:26
问点问题,电调控制频率用多少比较好?网上搜的说是50HZ  但是这样油门行程很小,只有100左右,这样合适吗 ...

至于电调频率的的多少,你的那个航程,就是一个细分而已,,数量级的关系,,精度变了

作者: 东方斗魂    时间: 2015-7-12 09:44
谢谢楼主啦
作者: 乐师--澄泓    时间: 2015-7-12 10:36
赞赞赞赞
作者: 冷雨夜07    时间: 2015-7-12 12:41
厉害厉害
作者: foolwood    时间: 2015-7-12 13:17
上位机呢。。。:)
作者: 崖下    时间: 2015-7-12 15:51
大神,跪求四轴飞行器资料 1356500089@qq.com

作者: wen123    时间: 2015-7-12 16:55
崖下 发表于 2015-7-12 15:51
大神,跪求四轴飞行器资料

加群到时候会上传

作者: wen123    时间: 2015-7-12 16:56
foolwood 发表于 2015-7-12 13:17
上位机呢。。。

加群到时候上传啊

作者: lovemem    时间: 2015-7-12 20:29
:lol:lol:lol:lol
作者: 黄金右眼    时间: 2015-7-12 23:07
牛牛牛
作者: FAruba611    时间: 2015-7-12 23:14
顶一个:lol
作者: 412192816    时间: 2015-7-13 10:10
死过已
作者: wen123    时间: 2015-7-13 10:53
412192816 发表于 2015-7-13 10:10
死过已

请说中国话!!

作者: sk703561068    时间: 2015-7-13 12:37
wen123 发表于 2015-7-12 00:24
至于电调频率的的多少,你的那个航程,就是一个细分而已,,数量级的关系,,精度变了

我用的是+模式,LZ用的是多少频率呢?

作者: sunshineabner    时间: 2015-7-14 11:51
谢谢楼主啦~~
作者: 无声的承诺    时间: 2015-7-15 02:58
:):):):):)
作者: 无声的承诺    时间: 2015-7-15 02:58
:D:D:D:D
作者: yhp166    时间: 2015-7-15 08:47

作者: flying1104    时间: 2015-7-15 15:05
潜水学习一段时间再探讨。。
作者: 0097    时间: 2015-7-15 19:04
               212
作者: liu405746220    时间: 2015-7-16 21:04
真的么

作者: 如痴    时间: 2015-7-16 21:40

溜溜溜溜溜溜溜溜
作者: aohuanxuan    时间: 2015-7-17 11:40
:lol:lol:lol:lol
作者: 羊兔马    时间: 2015-7-17 16:01
顶一个
作者: 步听雨    时间: 2015-7-17 16:57
赞赞赞
作者: 小二.    时间: 2015-7-20 23:12
我也加入四轴大军了,哈哈哈
作者: 刀光剑影    时间: 2015-7-21 20:52
目测不错
作者: 黑衣忍者    时间: 2015-7-22 11:31
:):)
作者: guojiawei23    时间: 2015-7-22 15:37
嘻嘻嘻

作者: LplvZjm    时间: 2015-7-22 23:17
赞              
作者: ccheun    时间: 2015-7-23 15:46
现在的大疆那么出名,我也想试试
作者: csu郑智勇    时间: 2015-7-25 11:33
顶一个

作者: cah506798484    时间: 2015-7-26 09:34
:lol:lol
作者: 笨小哒    时间: 2015-7-30 13:24
666666666
作者: 啊桌    时间: 2015-7-30 14:32
菜鸟学习下
作者: qlhchihuo    时间: 2015-8-1 10:25
66666
作者: 193887    时间: 2015-8-2 15:17
顶。。。。
作者: yt_1218    时间: 2015-8-2 19:05
66666666
作者: wwwio    时间: 2015-8-5 15:41
马克刘明,求楼主帮助,
最近在做定高,好难啊。。。
作者: 阿叶    时间: 2015-8-5 20:41
回复本帖可获得 3 贡献奖励! 每人限 1 次
作者: 阿叶    时间: 2015-8-5 20:41
回复本帖可获得 3 贡献奖励! 每人限 1 次
作者: 321qwq    时间: 2015-8-5 20:57
真想多点时间学啊
作者: 321qwq    时间: 2015-8-5 20:58
阿叶 发表于 2015-8-5 20:41
回复本帖可获得 3 贡献奖励! 每人限 1 次

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 大汤包    时间: 2015-8-9 12:17
:lol:lol
作者: 诸葛蜗牛    时间: 2015-8-11 08:30
好,收藏了。


作者: Mr.琦    时间: 2015-8-17 22:33
:lol:lol
作者: 福尔摩0南    时间: 2015-8-22 21:52
:):):):):)
作者: 木乃晗    时间: 2015-8-25 00:01
顶起

作者: lemon9568    时间: 2015-8-25 00:06
:lol:lol




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