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标题: 电磁双车 [打印本页]

作者: 昕锐 时间: 2015-7-6 21:47
标题: 电磁双车
用红外测距+无线nrf2401，怎么实现双车追逐？能不能给一个思路

作者: zhou1994 时间: 2015-7-6 22:15
距离大了后面就加点速。加不了就前面减点速。

作者: 杨先生 时间: 2015-7-7 08:39

la9998372 发表于 2015-7-6 22:28
写个控距的PID，前车速度发给后车，然后后车在此基础上根据距离加速减速。

同意~

作者: 浩劫Calamity 时间: 2015-7-7 16:27
话说现在电磁的场地都还不确定，用红外会不会有可能出现干扰？比如地毯是黑色的或者红色的？

作者: 浩劫Calamity 时间: 2015-7-7 16:30
好吧，我孤陋寡闻了，忽略忽略

作者: 浩劫Calamity 时间: 2015-7-7 16:35
再讨论一个，要是后车只是简单加减速的话，肯定要动态的PD参数（跟实际速度挂钩）。你们的PD参数是怎么跟速度融合起来的？我有种打算是直接调几个模糊表出来，直接在不同速度档位之间切换了。不知道效果会怎么样

作者: 血----枫 时间: 2015-7-7 17:19
求详细！！1

作者: 昕锐 时间: 2015-7-7 21:33

zhou1994 发表于 2015-7-6 22:15
距离大了后面就加点速。加不了就前面减点速。

这也太简单了吧....能不能详细一点，谢谢

作者: 昕锐 时间: 2015-7-7 21:36

浩劫Calamity 发表于 2015-7-7 16:27
话说现在电磁的场地都还不确定，用红外会不会有可能出现干扰？比如地毯是黑色的或者红色的？

这个不受这些影响的...

作者: 张赛321 时间: 2015-7-7 22:21
你们通信都打算用什么啊

作者: 好心的路人 时间: 2015-7-24 20:08
两个蓝牙模块通信是单向的吗

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