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标题: 电机控速 [打印本页]

作者: 哦呵呵呵 时间: 2015-7-4 18:25
标题: 电机控速
通过增量式电机PID调节，车子悬空的时候能达到预期转速，为什么一放地上就是再也转不起来，新人求指导，KL25芯片

作者: fsker_101 时间: 2015-7-4 21:57
预期转速是用什么代表的？脉冲数还是换算的速度？pid参数合适吗？

作者: 哦呵呵呵 时间: 2015-7-6 18:54

fsker_101 发表于 2015-7-4 21:57
预期转速是用什么代表的？脉冲数还是换算的速度？pid参数合适吗？

是脉冲数，同学你有什么好的KL电机算法分享一个呗

作者: fsker_101 时间: 2015-7-9 20:28
拒绝伸手党

作者: glass 时间: 2015-7-9 23:38
放地上就再也转不起来什么意思啊

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