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标题: 光电闭环速度调节 [打印本页]

作者: hjq121842060 时间: 2015-7-3 20:00
标题: 光电闭环速度调节
速度给零，调节闭环，其他参数也都给零，只调节积分，为何给一个力就一直向前，后者向后，怎么回不到原点啊？
大神解答啊急急急急、、、、、、在此多谢啊

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