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标题: 光电直立车电机问题，求帮助，谢谢！ [打印本页]

作者: 张开放 时间: 2015-6-30 15:30
标题: 光电直立车电机问题，求帮助，谢谢！
做直立车之前用的是D车模，FTM_PWM_init (FTM0, FTM_CH0, 10 * 1000, 0);//Left_Forward_Motor_frequency: 10K duty: 0 FTM_PWM_init (FTM0, FTM_CH1, 10 * 1000, 0);//Left_Backward_Motor_frequency:10K duty: 0
FTM_PWM_init (FTM0, FTM_CH2, 10 * 1000, 0);//Right_Forward_Motor_frequency: 10K duty: 0
FTM_PWM_init (FTM0, FTM_CH3, 10 * 1000, 0);//Right_Backward_Motor_frequency:10K duty: 0
PWm初始化的是10K的频率，现在用E车模不知道要不要更改频率了，E车的电机比较大，你们用的是多大的，求教，谢谢

作者: @liuyong 时间: 2015-7-1 09:45
10k

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