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标题: 电磁组转大弯问题。。。 [打印本页]

作者: 海明威SsS 时间: 2015-6-30 14:30
标题: 电磁组转大弯问题。。。
车跑到大弯处，传感器偏离赛道，传感器采到的值全为零，然后车就出赛道的，求大神支招，万分感谢！！
PS：不是前瞻长的问题。

作者: dingygc 时间: 2015-6-30 14:39
换一种方法判断赛道，或者直接判断为丢线，打死

作者: bhb1232015 时间: 2015-6-30 14:56
同意楼上！

作者: 海明威SsS 时间: 2015-6-30 15:10

dingygc 发表于 2015-6-30 14:39
换一种方法判断赛道，或者直接判断为丢线，打死

丢线打死可是他有左转和右转啊，给他打死还是会出赛道的

作者: fsker_101 时间: 2015-6-30 16:00
说到底还是丢线没处理好咯

作者: Tracy.小麦 时间: 2015-6-30 18:17
你可以记住之前正确的打角方向额。

作者: dingygc 时间: 2015-6-30 22:03

海明威SsS 发表于 2015-6-30 15:10
丢线打死可是他有左转和右转啊，给他打死还是会出赛道的

那就是机械问题了

作者: cjn 时间: 2015-7-1 09:24
丢线处理有问题

作者: 番茄wo唯一 时间: 2015-7-1 14:26
丢线保持后舵机保持丢线前的值

作者: 李威风12138 时间: 2015-7-1 15:14
丢线给他上一次的打角值

作者: _tdf 时间: 2015-7-8 10:20
优化偏差算法啊！

作者: 琴丫头 时间: 2015-7-10 10:10

李威风12138 发表于 2015-7-1 15:14
丢线给他上一次的打角值

跪问：电磁组能直接使用现成的超声波模块嘛？

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