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标题: 光电直立平衡问题 [打印本页]

作者: 我心☆び飞翔 时间: 2015-6-25 21:58
标题: 光电直立平衡问题
陀螺仪融合出来的值不稳定，一开机的时候还挺好，过了一会儿就会出现融合值和实际值慢慢的分开，还不是每次都这样。真是郁闷死了。求大神解决呀

作者: 我心☆び飞翔 时间: 2015-6-25 22:01
已经困扰了好几天了，这平衡不稳定直立车就是摆设，什么也干不了，快愁死了

作者: zhou1994 时间: 2015-6-25 23:55
融合方式不对。如果是温飘。不会很快就偏移的

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