智能车制作

标题: 光电平衡组 [打印本页]

作者: 启凡 时间: 2015-6-20 20:44
标题: 光电平衡组
小车过弯道老是压线怎么解，需要记录赛道吗？？

作者: Me-煊 时间: 2015-6-20 21:32
图像处理的问题

作者: 启凡 时间: 2015-6-21 10:44

Me-煊发表于 2015-6-20 21:32
图像处理的问题

我用的是原始数据，从中间向两边寻找跳变沿，再计算黑线中点，默认两黑线之间的宽度是不变的，所以丢掉一边的线后还是可以计算出中点，不知道这样有没有问题

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)