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标题: 左右轮输出不一样 [打印本页]

作者: hjq121842060 时间: 2015-6-20 19:50
标题: 左右轮输出不一样
E车，调节直立平衡时，小车的左右轮转速不同，右轮明显比左轮转得快，跪求大神解答啊
啊啊 a

作者: 小船轻轻 时间: 2015-6-20 22:05
我也发现这问题，我用的是两组pid进行控制，不过还没想到好的方法，如果有好的算法了，相互分享一下

作者: 乁year 时间: 2015-6-21 10:33
PID不就是干这个的？

作者: hjq121842060 时间: 2015-6-21 19:51
但是我现在在调节直立，小车一直在打转，也加不了了速度闭环啊

作者: hjq121842060 时间: 2015-6-21 20:26
求解释啊大神额

作者: 与自由不分彼此 时间: 2015-6-22 11:39
加个死区电压试试

作者: hi希特勒 时间: 2015-6-22 19:04
我的也一直有这个问题但大神说pid调好就可以解决

作者: 不学无术 时间: 2015-6-22 19:40
我的也是这个问题，不过只要加上赛道的中心线检测，就可以了，不用做其他的，反正我的是没有做其他的

作者: hjq121842060 时间: 2015-6-22 21:18
好的谢谢你们

作者: 王七七 时间: 2015-6-26 19:55
电机特性不一样

作者: Fi飞月流星 时间: 2015-7-3 10:42

hjq121842060 发表于 2015-6-21 19:51
但是我现在在调节直立，小车一直在打转，也加不了了速度闭环啊

我也试过每个轮子都用PID控制，一上电车子就打转

作者: 飞思卡尔.呆萌 时间: 2015-7-3 20:21
我也有这个问题，现在问题还没解决。不过可以先简单的调直立控制，将原地打转调到转的缓慢，尽量不转的情况。加上速度闭环和方向控制转弯带来的影响可以抵消掉

作者: hjq121842060 时间: 2015-7-3 21:22
是的我也是这样想的难免会有点误差让他在方向调节的时候控制

作者: hjq121842060 时间: 2015-7-3 21:24

Fi飞月流星发表于 2015-7-3 10:42
我也试过每个轮子都用PID控制，一上电车子就打转

我比你好一点不动的时候，有一只轮子稍微有电动

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