智能车制作

标题: 光电视屏来一发，主要是坡道不理想 [打印本页]

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-19 08:46
标题: 光电视屏来一发，主要是坡道不理想
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2NTY2NDQ4MA==.html
pvc直接铺设在地板上，下坡衔接处会有大的突起，直立车过就是这个效果，piapia的，再快就pia出去了。恩。这还是急弯接坡道速度略有下降，否则更过不去撒。。。

作者: fbhsy 时间: 2015-6-19 10:46
惊现大神，跑得很酷炫。。。。

作者: 1200 时间: 2015-6-19 10:51
别人家的光电车

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-6-19 11:37
看着很舒服，神车

作者: shock 时间: 2015-6-19 11:52
这太帅了！！！！

作者: 从容阳光℡ 时间: 2015-6-19 12:07
别人家的光电

作者: zty562694497 时间: 2015-6-19 12:10
QAQ别人家的光电车

作者: 热血青年 时间: 2015-6-19 12:27
我只想看一下电池结构

:'(:'(:'(

作者: 空有一人 时间: 2015-6-19 12:39
真是6到爆

作者: 190979 时间: 2015-6-19 13:06
大神，几米了

作者: 在寻找的暅 时间: 2015-6-19 13:07

:@:@:@:@

作者: AdamPan 时间: 2015-6-19 13:23
和你比，我们队的车还真的是爬的。还好我们的队名就叫蜗牛队

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-19 13:45
速度主要限制在坡道，坡道是kt板做的，下边衔接处有个大的突起没法完全消去，所以下坡就会弹起来，视频里听声音可以很明显的听出来的，求解。再加速那块就弹飞了，下陡坡速度还得降

作者: 葱葱哥 时间: 2015-6-19 13:55
别人家的光电车

作者: 支点305 时间: 2015-6-19 14:06
神车啊！

作者: 187407 时间: 2015-6-19 14:27
神车，大神，您的车是全程控制匀速么？
我们的车跑起来的时候能明显看到。车身一抖一抖的，感觉就是在目标速度上下晃，，

:'(:'(

作者: 蒲公英_bZHHr 时间: 2015-6-19 14:37
目测也就1.8米

作者: 1205032010 时间: 2015-6-19 15:54
bie ren jia de che

作者: 汪232 时间: 2015-6-19 16:04
好666

作者: 汪232 时间: 2015-6-19 16:06
大神啊 ( ⊙ o ⊙ )啊！

作者: 六步上篮 时间: 2015-6-19 17:28
666 厉害

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-6-19 17:41
跪求直角交流直角控制策略

作者: afd 时间: 2015-6-19 18:05
你们的小车会抬轮子吗？我最近遇到瓶颈了，长直道入急弯会抬轮子，哎~

作者: K仔 时间: 2015-6-19 18:32
别人家的光电

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-19 18:38

afd 发表于 2015-6-19 18:05
你们的小车会抬轮子吗？我最近遇到瓶颈了，长直道入急弯会抬轮子，哎~

速度控制不够硬吧。直线速度就控制不下来容易超调

作者: 中西部牛仔 时间: 2015-6-19 20:50
神车

作者: wswsws 时间: 2015-6-19 21:10
大神，收下我的膝盖…

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-19 21:16
酷炫啊

作者: 申继鹏 时间: 2015-6-19 21:19
大神是用了几个CCD？弯道入直角标志处理了吗？

作者: 杨先生 时间: 2015-6-19 21:38
厉害~

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-19 21:45

申继鹏发表于 2015-6-19 21:19
大神是用了几个CCD？弯道入直角标志处理了吗？

用了3个，当然处理了

作者: afd 时间: 2015-6-19 21:49

Riot_Kobs 发表于 2015-6-19 18:38
速度控制不够硬吧。直线速度就控制不下来容易超调

速度控制参数需要分段吗？我现在全程一个参数，目标速度也是只有一个

作者: 三下五除二 时间: 2015-6-19 22:18
别人家的光电车

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-19 22:51

afd 发表于 2015-6-19 21:49
速度控制参数需要分段吗？我现在全程一个参数，目标速度也是只有一个

恩。。。并没有分段

作者: 乁year 时间: 2015-6-20 01:16
神车！！！
速度目测不出来了！！
这是2.7还是2.8或者2.8+？

我们交朋友吧！！

你的直角处理思路能分享不？

作者: tkyouling 时间: 2015-6-20 01:47
惊现神车

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-20 08:06

乁year 发表于 2015-6-20 01:16
神车！！！
速度目测不出来了！！
这是2.7还是2.8或者2.8+？

没有那么快，2.4，直角很简单啊，用对管检测标志，检测到了丢线就转90度

作者: 阿灰 时间: 2015-6-20 08:48
真心快！

作者: 深海里的星星 时间: 2015-6-20 10:01
请问三个CCD各自功能是什么呀

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-20 10:25

深海里的星星发表于 2015-6-20 10:01
请问三个CCD各自功能是什么呀

两横一束，主要看单线

作者: wijop 时间: 2015-6-20 15:01
鉴定完毕，，神车一枚i

作者: 14vijay 时间: 2015-6-20 15:05

比我的四个轮子的还快

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-20 15:19
请问楼主，你们的E车模不打滑吗？我们的速度一米多就打滑了跟漂移似的~~~

作者: 旧雨衣 时间: 2015-6-20 16:25

Riot_Kobs 发表于 2015-6-19 18:38
速度控制不够硬吧。直线速度就控制不下来容易超调

速度控制过硬的话，不会导致超调吗？我感觉速度越硬长直道越容易加抄

作者: 旧雨衣 时间: 2015-6-20 16:26

Riot_Kobs 发表于 2015-6-20 10:25
两横一束，主要看单线

竖的CCD主要看单线吗？

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-20 19:46

旧雨衣发表于 2015-6-20 16:25
速度控制过硬的话，不会导致超调吗？我感觉速度越硬长直道越容易加抄

也不能太硬啊。要合适，太软了确实直道会加速，弯道会减速

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-20 19:47

旧雨衣发表于 2015-6-20 16:26
竖的CCD主要看单线吗？

看小s和直角

作者: Me-煊 时间: 2015-6-20 21:38
赞赞赞

作者: 旧雨衣 时间: 2015-6-20 22:15
坡道不会丢线吗？我下坡的时候有时候会掉下去

作者: 深海里的星星 时间: 2015-6-21 11:22

Riot_Kobs 发表于 2015-6-20 10:25
两横一束，主要看单线

直立怎么调都不硬，怎么回事，可以交流一下吗1025716576

作者: 热血青年 时间: 2015-6-22 11:12
车子加配种了吧重心压好低

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-22 21:28

热血青年发表于 2015-6-22 11:12
车子加配种了吧重心压好低

没加，重心调了好久的。太费劲

作者: 南宇 时间: 2015-6-22 21:42
很吊的样纸。。。赞

作者: 向往耄耋 时间: 2015-6-22 21:44
单线难点可以跑吗？我的只能跑简单的单线，而且你没考虑赛道背景

作者: lgb10010 时间: 2015-6-22 21:56
应经很理想了

作者: 我的阿我 时间: 2015-6-23 12:21
很稳啊！你陀螺仪放在什么位置的啊

作者: 小生有你 时间: 2015-6-23 12:46
城里人真会玩。

作者: 海纳百川1 时间: 2015-6-23 16:20
在弯道看到黑块是怎么处理的呢？不容易跑出去吗

作者: 少羽hlq 时间: 2015-6-23 21:59

:):)

作者: kingsing2 时间: 2015-6-24 00:12
真厉害！！！
我想问一下你们车的速度是怎么做到稳定的？我们的车现在会匀速跑十几米然后突然减速，然后再慢慢加速，有时候干脆加不上。
还有你们的赛道接缝处翘吗？我们的有些翘，直立完全过不了！！！而且赛道又滑，你们是怎么解决赛道滑的？

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-24 08:16

kingsing2 发表于 2015-6-24 00:12
真厉害！！！
我想问一下你们车的速度是怎么做到稳定的？我们的车现在会匀速跑十几米然后突然减速，然后再 ...

1：积分大了，2：热胀冷缩，铺赛道中间要留个缝隙就不会，3：擦轮胎

作者: kingsing2 时间: 2015-6-24 16:19

Riot_Kobs 发表于 2015-6-24 08:16
1：积分大了，2：热胀冷缩，铺赛道中间要留个缝隙就不会，3：擦轮胎

我们的积分是在静态时刚好可以回到原位的，但是动态就不行了！
擦轮胎的话每跑一圈多就要擦一次，好麻烦！！！

作者: 43380249 时间: 2015-6-25 04:56
貌似太依赖第二个主CCD。不过声音很舒服。加速吧，加加加

作者: 纪元 时间: 2015-6-25 16:04
楼主三个CCD啊，吊~

作者: 申继鹏 时间: 2015-6-25 16:32
请教下楼主怎样才能让速度控制硬一点，现在我们车感觉知道加速，弯道减速

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-25 19:55

申继鹏发表于 2015-6-25 16:32
请教下楼主怎样才能让速度控制硬一点，现在我们车感觉知道加速，弯道减速

速度p大些啊，或者动态p，速度控制好难。。。

作者: hjq121842060 时间: 2015-6-25 20:43
屌到爆啊

作者: aaaaaaaaqqqqqqq 时间: 2015-6-29 20:16
楼主，过直角怎么过，我计脉冲过，很不流畅，要打两次角，而且还可能跑出去

作者: 1224091496 时间: 2015-6-30 10:00
大神你们前瞻多少啊

作者: 3175728838 时间: 2015-6-30 10:24
大神，可否求教直立程序，我都现在车还立不起来

作者: wanneng1320 时间: 2015-6-30 13:20
你们检测黑线用的哪一款芯片？

作者: 天空の城 时间: 2015-6-30 18:43

:lol

作者: 长安 时间: 2015-6-30 21:18
神了！！！！！！！！！！！我看见好多个弯都一个轮子飞起来了！！！

作者: 爱表演的小青年 时间: 2015-7-1 10:51
别人家的光电车！膜拜一下！看的出来大神还是很耐心的！回答了很多问题！赞一个！顶一下再!

作者: hcy1993 时间: 2015-7-1 13:23
别人家的车怎么那么快

作者: 东风永恒 时间: 2015-7-2 18:47
请问楼主的轮胎是怎么处理的？怎样才能获得很大的摩擦力。我我是用很湿的帕子擦轮胎，这样才能增大点摩擦力

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-7-2 19:30

东风永恒发表于 2015-7-2 18:47
请问楼主的轮胎是怎么处理的？怎样才能获得很大的摩擦力。我我是用很湿的帕子擦轮胎，这样才能增大点摩擦力

多跑多擦就会大

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-7-2 19:30

长安发表于 2015-6-30 21:18
神了！！！！！！！！！！！我看见好多个弯都一个轮子飞起来了！！！

然而重心还得低。。要不不可能用这种速度跑省赛的。。。

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-7-2 19:31

3175728838 发表于 2015-6-30 10:24
大神，可否求教直立程序，我都现在车还立不起来

去年我发过一个直立入门指南你可以去看看

作者: 复苏 时间: 2015-7-2 20:06
驱动用的啥

作者: 东风永恒 时间: 2015-7-2 21:39
楼主的坡道上坡检测没？检测坡道是用的CCD吗？还是用其他传感器

作者: luhan2014 时间: 2015-7-3 09:15
叼啊！！！！

作者: malloc() 时间: 2015-7-3 13:45
这不是我们实验室那个1.5m/s的光电吗

作者: 张开放 时间: 2015-7-3 15:36
你速度这么快为什么转弯的时候在赛道上不漂呢？？？？大神能指导下吗我的在赛道上滑的很厉害

作者: 张开放 时间: 2015-7-3 15:53

Riot_Kobs 发表于 2015-6-20 08:06
没有那么快，2.4，直角很简单啊，用对管检测标志，检测到了丢线就转90度

红外对管？规定能用吗？

作者: 竹千代 时间: 2015-7-3 17:28
楼主的车好6

，。我们对于坡道没有做辨别和特殊处理，直接在控诉里面处理。现在下坡根本拉不住，速度会加到很快，直接冲出赛道，而且下坡的是时候车后仰很厉害，车模都快贴到赛道了，。楼主指点下啊，感激涕零

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-7-3 20:43

竹千代发表于 2015-7-3 17:28
楼主的车好6，。我们对于坡道没有做辨别和特殊处理，直接在控诉里面处理。现在下坡根本拉不住，速 ...

遇到过，坡道很难过，直立参数调的硬一些速度控制软一些就能过坡道，然而这样的参数组合还会带来普通弯道的不稳定所以坡道我其实没啥好方法。。。

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-7-3 20:44

张开放发表于 2015-7-3 15:53
红外对管？规定能用吗？

能用啊。

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-7-3 20:45

复苏发表于 2015-7-2 20:06
驱动用的啥

7971

作者: 竹千代 时间: 2015-7-3 21:39

Riot_Kobs 发表于 2015-7-3 20:43
遇到过，坡道很难过，直立参数调的硬一些速度控制软一些就能过坡道，然而这样的参数组合还会带来普通弯道 ...

我看发的视频里面你们的下坡紧接着就是弯道，但是你们也成功的拉住了，想问下你们是怎么处理的？我现在下坡就是增大速度控制的积分 g_fLSpeedControlIntegral=2*g_fLSpeedControlIntegral;给车一个往后的力，但还是不理想，很蛋疼啊~求教

作者: 隐逸流光 时间: 2015-7-4 13:01
视频在哪里

作者: 复苏 时间: 2015-7-5 23:42

Riot_Kobs 发表于 2015-7-3 20:45
7971

4个7971还是8个呢

作者: 大汤包 时间: 2015-7-6 11:13
大神啊

作者: satuo121 时间: 2015-7-6 23:18
你们是那个赛区的，那个赛道背景就是蓝色吗，不会是全白吗

作者: 你太人才了 时间: 2015-7-7 00:09
为啥跑得快的都是别人的车

作者: 帅气番茄 时间: 2015-7-7 01:28
楼主，红外对管你是自己做的还是买的模块，话说模块能用吗

作者: 唯忆り 时间: 2015-7-7 11:56
跑得不错

作者: xhx331153066 时间: 2015-7-7 13:17
坡道我们是这么弄的，感觉效果还将就，楼主可以试试再改进一下

作者: 瓦系新手 时间: 2015-7-8 00:11
楼主加配种吗？

作者: 劲爆的黄成 时间: 2015-7-8 02:13
大神，你好，我是今年光电直立的，现在还在处理坡道，现在不知道怎么检测坡道？可以给我一点提示吗？万分感谢！

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