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标题: K60的超声波程序怎么写啊 [打印本页]

作者: 无殇奥法    时间: 2015-6-17 21:52
标题: K60的超声波程序怎么写啊
超声波的频率是40KHz,K60的晶振是100M,怎么发出40KHZ的超声波啊,接收用什么接啊?定时器?计数器?有没有做出来的大神,给点帮助啊…………





作者: 湮灭。    时间: 2015-6-17 22:10
据说很难融合
作者: 小福猪    时间: 2015-6-18 19:44
我们用的鸳鸯超声波,表示发送不需要管,只管接收~~~
作者: 无殇奥法    时间: 2015-6-18 20:27
小福猪 发表于 2015-6-18 19:44
我们用的鸳鸯超声波,表示发送不需要管,只管接收~~~

那你们是怎么计算发送到接收这段时间的啊?
作者: 有点不够帅    时间: 2015-6-19 08:16
我们用的输入捕获
作者: 小福猪    时间: 2015-6-19 09:35
无殇奥法 发表于 2015-6-18 20:27
那你们是怎么计算发送到接收这段时间的啊?

检测DO脚的高电平时间,在外部中断计算,注意这个中断的优先级要最高。
作者: 小福猪    时间: 2015-6-19 09:36
无殇奥法 发表于 2015-6-18 20:27
那你们是怎么计算发送到接收这段时间的啊?

跳变沿中断,高电平检测时间,低电平计算距离。

作者: 小沿旭    时间: 2015-9-30 17:17
有点不够帅 发表于 2015-6-19 08:16
我们用的输入捕获

具体咋搞的





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