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标题: HT-Hawk开源飞控原理图、源程序、地面站全套资料共享 [打印本页]

作者: lrbdh 时间: 2015-6-16 13:31
标题: HT-Hawk开源飞控原理图、源程序、地面站全套资料共享
本帖最后由 lrbdh 于 2015-6-16 14:11 编辑

分享HT-Hawk开源飞控全套资料

HT-Hawk飞控是针对四轴爱好者开发的一款开源飞控系统，可供用户进行学习飞控原理和二次开发，同时我们也希望有能力的网友一起加入到此开源项目中，为开源飞控贡献一份力量。

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首先介绍下飞控基本配置：

HT-Hawk飞控板硬件集成：STM32F103VCT6+MPU6050+HMC5883L+MS5611+AT24C256

STM32F103VCT6 ：32Bit ARM Cortex-M3处理器；
MPU6050 ：三轴陀螺仪+三轴加速度计；
HMC5883L ：三轴地磁传感器；
MS5611 ：气压高度计；
AT24C256 ：Flash芯片，用于存放数据；
LED三色指示灯：状态指示灯，反应飞控当前状态；
Micro_USB接口：USB虚拟串口，可以当做串口使用；
飞控板供电电压：标准5V；
工作电流：5V时约为40mA；
陀螺仪范围：±250500 1000 2000 °/s；
加速度范围：±2±4±8±16g；
姿态数据读取频率达1000hz，四元数姿态解算频率达500Hz；
4个蓝色发光二极管，方便调试；
PCB采用哑黑沉金工艺，抗氧化、更加美观；

HT-Hawk飞控板软件介绍：编译环境为KEIL MDK

IIR滤波算法；
MPU6050驱动+硬件IIC；
四元数姿态解算算法；
电子罗盘MHC5883L驱动及罗盘解算；
4路硬件PWM电调驱动；
4路硬件PWM接收机驱动；
OLED12864显示屏驱动；
串级PID电机控制；

F450机架测试：
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精灵机架测试：
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穿越250机架测试：
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有刷电机四轴测试：
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HT-Hawk飞控暴力飞行测试1http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDg5NzQ4NA==.html?from=y1.7-2
HT-Hawk飞控暴力飞行测试2
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDk1MTkzMg==.html?from=y1.7-2
HT-Hawk飞控穿越机250飞行测试
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MjUxMzQ0NA==.html?from=y1.7-2
HT-Hawk飞控精灵版四轴测试
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MTU4MDM2NA==.html?from=y1.7-2

HT-Hawk飞控有刷电机四轴测试

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MzAyMDQ3Ng==.html?from=y1.7-2

地面站介绍：

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1、地面站主要分数据接收和数据发送两大部分；

2、数据接收后会按功能码来解析帧数据并操作相应的UI；

3、数据发送则用于PID参数调整、传感器标定；

4、每一帧的帧结束判断以无任何接收的空闲时间做参考，在软件中可设置；

功能描述：

接收部分：通道数据显示、绘制图表、3D姿态、地平仪、GPS状态、遥控通道数值、传感器数值及PID参数显示

发送部分：PID参数调整及发送、传感器数值发送
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如有疑问，可以加Q群59405845交流

作者: gadwgdsk 时间: 2015-6-16 15:11
屌东西，我要沙发

作者: killer1 时间: 2015-6-16 16:54
厉害！！！！！！！！

作者: TJiTR__LSXiang 时间: 2015-6-16 19:27
马马马……

作者: 山广东 时间: 2015-6-17 07:55

:victory::victory::victory::victory::victory:

作者: 麦籽小立 时间: 2015-6-17 10:28
厉害厉害

作者: wxzs5 时间: 2015-6-17 14:56
真是好东西啊，收藏了

作者: 求知的小木虫 时间: 2015-6-17 15:14
不错不错

作者: wjix24 时间: 2015-7-3 13:27
厉害

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-7-3 13:40
X宝上有卖的，略贵啊，300多

作者: gotbest 时间: 2015-7-5 20:23
收藏了，真是好东西啊

作者: 木木南 时间: 2015-9-15 10:24
正在做这个，收了

作者: xiaoyao8745 时间: 2015-9-15 11:37
mark

作者: □□□ 时间: 2015-9-15 21:21
开源资料，必须支持

作者: sjh306 时间: 2015-10-25 21:33
多谢楼主分享，好东西啊！

作者: 大海奋斗... 时间: 2015-10-26 14:41
谢谢！以后有问题可以交流吗？

作者: 我爱小白白 时间: 2015-10-28 22:06
真是好东西，谢谢分享，就需要这个东西呢！！！！！！！！！

作者: 六步上篮 时间: 2015-11-14 10:42
简直太好了

作者: wenjie 时间: 2015-11-23 22:36

:D:D:D:D:D:D:D:D:D

作者: xiaoyuyzx 时间: 2015-12-16 15:27
大大的赞

:handshake

作者: hmjack2008 时间: 2015-12-24 16:34
真是好东西啊，收藏了

作者: 好心的路人 时间: 2016-1-2 22:23
厉害啊

作者: 耗子2 时间: 2016-1-3 19:31
好东西啊

作者: 长袖善舞 时间: 2016-1-16 20:59
这个太帅了，有空了看一看

作者: lmx10 时间: 2016-1-16 21:27
厉害厉害厉害厉害厉害

作者: 仪124 时间: 2016-4-22 18:34
多谢楼主，多谢

作者: 启航1021 时间: 2016-5-2 19:54
顶一个

作者: 102wen 时间: 2016-6-3 10:35
不错，收藏了

作者: 01925 时间: 2016-6-3 15:22
学习了谢谢！

作者: w529181 时间: 2016-6-7 13:38
Thank you for sharing

作者: 01925 时间: 2016-6-9 17:36
学习了谢谢！

作者: 冏冏有神 时间: 2016-6-16 11:02
板子做的很精致，知道是几层的吗？

作者: 1264688211 时间: 2016-6-18 23:09
厉害

作者: a734425149 时间: 2016-7-9 20:26
有没有HT-HAWK A的

作者: 六步上篮 时间: 2016-8-3 10:33
绝壁好贴啊

作者: luokanx 时间: 2016-9-5 18:09
酱油党路过，点歌赞

作者: Michael_熊 时间: 2016-9-7 11:22
请问用stm32处理，对于四轴来说，是有什么特别的好处吗？不然用K60是不是会好一些 flash也够大不用外接

作者: a1071403615 时间: 2016-12-19 14:49
感谢分享。。。

作者: 在静夜里想你 时间: 2017-3-23 09:57
好东西

作者: zh123532013 时间: 2017-12-27 16:37
马克，马可

作者: xiaozeng123 时间: 2017-12-28 08:15
自己DIY比较有意义，喜欢倒腾电子，还能学到不少东西。

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-1-23 19:11
这样的好东西现在很难在又免费的了，LZ好人啊

作者: dxa572862121 时间: 2018-4-29 12:05

:D :D :D :D :D :D

作者: 兰金forever 时间: 2018-7-15 17:10
开源精神，很厉害，愿产品越来越好

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