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标题: 直立车弯道减速正常吗？ [打印本页]

作者: 我的阿我 时间: 2015-6-13 14:46
标题: 直立车弯道减速正常吗？
RT，一直在纳闷这个问题，为什么会减速，原理是什么？

作者: afd 时间: 2015-6-13 19:32
阻力不一样自然会减速参数调好会弱化减速现象

作者: 我的阿我 时间: 2015-6-14 12:50

afd 发表于 2015-6-13 19:32
阻力不一样自然会减速参数调好会弱化减速现象

阻力不一样？

作者: podismine 时间: 2015-6-14 15:32
那我加速是为啥&……

作者: afd 时间: 2015-6-14 16:49

我的阿我发表于 2015-6-14 12:50
阻力不一样？

弯道阻力很大的

作者: afd 时间: 2015-6-14 16:50

我的阿我发表于 2015-6-14 12:50
阻力不一样？

并且速度是矢量，方向改变也意味着能量的损失，转弯的时候减速也就正常了

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-14 17:40

作者: 我的阿我 时间: 2015-6-16 14:13

podismine 发表于 2015-6-14 15:32
那我加速是为啥&……

你是北科那种结构吗？我们的是，有人说清华方案那种直立滤波只适合方案中那种结构

作者: 飘柔似水 时间: 2015-6-17 19:16

podismine 发表于 2015-6-14 15:32
那我加速是为啥&……

加速可能直立陀螺仪装偏了。

作者: 飘柔似水 时间: 2015-6-17 19:17
速度控制参数没调到好的参数。

作者: 飘柔似水 时间: 2015-6-17 19:17
试着改变一下P

作者: 酵母爱吃胡萝卜 时间: 2015-8-19 20:57

飘柔似水发表于 2015-6-17 19:17
试着改变一下P

P小了还是大了

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