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标题: 已上2.9，可是在十字那个弯减速明显是什么鬼 [打印本页]

作者: lijun941026 时间: 2015-6-12 00:15
标题: 已上2.9，可是在十字那个弯减速明显是什么鬼
直道加速很快，但是到了十字那个弯之后会有明显的减速，全程想用的是匀速跑，电机控制周期5ms，但是在十字弯速度就是上不来是什么鬼，特别慢，1m估计都没有

作者: 第109位梁山好汉 时间: 2015-6-12 00:55
上视频。

:victory::victory:

作者: 空有一人 时间: 2015-6-12 01:25
直接给个固定占空比试试？
+视频

作者: wkw19921017 时间: 2015-6-12 08:56
楼主什么组别的+上视频

作者: make1573 时间: 2015-6-12 10:31
上视频

作者: 三下五除二 时间: 2015-6-12 10:34
上视频

作者: 板正的 时间: 2015-6-12 10:35
看来要出三米车了？

作者: zhou1994 时间: 2015-6-12 11:15
弯道1m。全程跑出了接近3m的速度。这是什么样的赛道

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-6-12 19:06
如果是光电。。。

作者: 葱葱哥 时间: 2015-6-12 19:22
视频都没有肿么交流！

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-12 22:18
上个视频

作者: 村口张si傅 时间: 2015-6-12 22:29
视频视频

作者: wijop 时间: 2015-6-13 09:16
视频看看

作者: 1205032010 时间: 2015-6-13 09:19
很厉害

作者: 李威风12138 时间: 2015-6-13 10:13

:victory::victory:

作者: 1813354283 时间: 2015-6-13 17:28
求视频

作者: lions 时间: 2015-6-13 19:47

:lol湖科点赞，，，省赛看你们神车

作者: 大海奋斗... 时间: 2015-6-13 22:15
你是摄像头吗？你的车轮滑不滑啊？？？

作者: DLSN 时间: 2015-6-13 22:36
骗回复的吗

作者: 从容阳光℡ 时间: 2015-6-15 13:47
5MS控制一次电机不会特别烫吗

作者: 阿灰 时间: 2015-6-15 14:06

从容阳光℡ 发表于 2015-6-15 13:47
5MS控制一次电机不会特别烫吗

电机烫，跟这个有关系？

作者: 尖峰大鲨鱼。 时间: 2015-6-15 15:41
视频视频

作者: 平凡之路 时间: 2015-6-29 09:58
上视频

作者: K仔 时间: 2015-6-29 13:25
no视频 nojj

作者: 乁year 时间: 2015-6-29 13:57
如果是双轮！！！嘿嘿！！！

作者: 尖峰大鲨鱼。 时间: 2015-6-29 17:54
上视频

作者: 君威 时间: 2015-7-2 17:03
No video you say a jb

作者: 邵志伟 时间: 2015-7-2 21:36
没视频别BB

作者: ZGHDL 时间: 2015-7-2 23:31

上视频！

作者: 浩方 时间: 2015-7-2 23:43

视频呢。

作者: 风中溯 时间: 2015-7-10 18:51
可以只检测偏差当他大于一定值时，减速

作者: The--One 时间: 2015-7-11 16:16
视频视频

作者: 乁year 时间: 2015-7-11 16:23
上视频!!!!!!！！！！

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