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标题: 直立 [打印本页]

作者: satuo121 时间: 2015-6-9 20:59
标题: 直立
亲们你们调直立的时候，是往一个方向走还是两个方向，不加速度环的时候

作者: 孔令超 时间: 2015-6-9 21:05
没看懂啊

作者: satuo121 时间: 2015-6-10 21:32
就是直立调节时候，它的PD PID如何调节的

作者: satuo121 时间: 2015-6-10 21:39

孔令超发表于 2015-6-9 21:05
没看懂啊

就是直立调节时候，它的PD PID如何调节的

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