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标题: CCD过障碍， [打印本页]

作者: wr009 时间: 2015-6-7 21:39
标题: CCD过障碍，
障碍是能判断出来了但是不知道怎么处理；求交流

:):)

作者: wr009 时间: 2015-6-7 22:05
快来人哪

作者: wr009 时间: 2015-6-7 22:05
qq是461082185

作者: 流水随春去远 时间: 2015-6-8 08:19
看到障碍给个标志位，假如障碍在左那车子就要右拐，出障碍车子又要左拐

作者: a294170045 时间: 2015-6-8 15:00
怎么过直角就这么过障碍！

作者: wr009 时间: 2015-6-9 20:12

流水随春去远发表于 2015-6-8 08:19
看到障碍给个标志位，假如障碍在左那车子就要右拐，出障碍车子又要左拐

恩直接给偏差么？？

作者: wr009 时间: 2015-6-9 20:16

a294170045 发表于 2015-6-8 15:00
怎么过直角就这么过障碍！

恩就是直接给定偏差对么谢谢啦

作者: a294170045 时间: 2015-6-9 20:19

wr009 发表于 2015-6-9 20:16
恩就是直接给定偏差对么谢谢啦

能准确判断出来，处理就不会很难。

作者: wr009 时间: 2015-6-9 20:20
今年第一次做不是很有经验上一届学长没弄障碍所以不太懂

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-6-16 11:31
楼主前瞻多远？

作者: satuo121 时间: 2015-6-28 13:35
怎么检测到障碍的，

作者: 深海里的星星 时间: 2015-6-29 19:45
请问怎么判断的障碍？

作者: 执子守候 时间: 2015-6-30 18:46
楼主障碍处理的怎么样了、

作者: dh867699576 时间: 2015-7-10 01:20
请问怎么判断的障碍？

作者: likanglin 时间: 2015-7-10 03:45
检测到了障碍，但是30cm长的障碍，给了偏差后，一会儿就恢复了，然后就撞在障碍上了，求交流，如何处理呢，纠结了好久，总是撞车

作者: likanglin 时间: 2015-7-10 04:17

流水随春去远发表于 2015-6-8 08:19
看到障碍给个标志位，假如障碍在左那车子就要右拐，出障碍车子又要左拐

右拐后，马上又拐回来，又撞上了，请问哈如何较好的处理呢

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