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标题: 光电直立除中心引导线元素都已破，求各路车友交流 [打印本页]

作者: 申继鹏 时间: 2015-6-7 16:08
标题: 光电直立除中心引导线元素都已破，求各路车友交流
光电直立，单个CCD，除了中心引导线，其他元素都已解决，现在问题就是中心引导线解决不了，单双线切换的时候车会猛然左转或右转，扫描方式切换为从左到右也不行，还可能与之前的从中间往两边扫冲突，引起误判。求与大神交流讨论！

作者: zhou1994 时间: 2015-6-7 16:20
留下qq

作者: 羅先森 时间: 2015-6-7 16:40
用两个CCD判断，不过这样子急弯的单线就不好判断

作者: 创世纪 时间: 2015-6-7 16:41

:):)

作者: 海纳百川1 时间: 2015-6-7 16:57
我现在也在解决单线问题解决不了~~~4 5 天了我的QQ是1058776021 交流讨论下

作者: wyx225913 时间: 2015-6-7 17:07
我单线还可以你伽我869859202

作者: 申继鹏 时间: 2015-6-7 17:27

zhou1994 发表于 2015-6-7 16:20
留下qq

1426536964，交流下

作者: 申继鹏 时间: 2015-6-7 17:27

wyx225913 发表于 2015-6-7 17:07
我单线还可以你伽我869859202

好的

作者: 申继鹏 时间: 2015-6-7 17:28

羅先森发表于 2015-6-7 16:40
用两个CCD判断，不过这样子急弯的单线就不好判断

是的，180度弯丢线就没辙了

作者: 飘柔似水 时间: 2015-6-7 17:42
我单线过了，直角没过。

作者: a294170045 时间: 2015-6-7 21:03

:):)

作者: 创世纪 时间: 2015-6-7 22:19

:):)

作者: wr009 时间: 2015-6-7 22:23
障碍能判断出来怎么处理好点啊

作者: 最美的时光 时间: 2015-6-7 22:37
1263374981楼主我中线很好。。但是出弯后的直角标志一直滤不掉。。求交流

作者: 海纳百川1 时间: 2015-6-8 08:42
是啊我180度也总是丢线然后就跑出去了

作者: 申继鹏 时间: 2015-6-8 16:19

最美的时光发表于 2015-6-7 22:37
1263374981楼主我中线很好。。但是出弯后的直角标志一直滤不掉。。求交流

嗯，好的，上面有我QQ，加我

作者: 申继鹏 时间: 2015-6-8 16:20

wr009 发表于 2015-6-7 22:23
障碍能判断出来怎么处理好点啊

既然都判断出来了，那应该很好处理啊，让他转向偏向一边

作者: wr009 时间: 2015-6-8 18:02
可是转得不稳定啊有时候还没转完就回来了

作者: 最美的时光 时间: 2015-6-8 21:01

申继鹏发表于 2015-6-8 16:19
嗯，好的，上面有我QQ，加我

哪呢？没显示你得QQ号

作者: xianyu1993 时间: 2015-6-11 21:23
坡道不会识别 - - 怎么破1

作者: 申继鹏 时间: 2015-6-11 21:37

xianyu1993 发表于 2015-6-11 21:23
坡道不会识别 - - 怎么破1

直接冲上去就行了

作者: 梨花雨落 时间: 2015-6-12 12:57
请问一下你一个CCD是怎么处理十字问题的还有单线解决了吗谢谢

作者: 旗舰-咆哮 时间: 2015-6-12 15:03
直角怎么过的，求指教

作者: fallen 时间: 2015-6-12 16:08
QQ531811820，，，最近重新改代码了，没改之前任何弯道的中心引导线基本都能过，

作者: 申继鹏 时间: 2015-6-13 19:09

fallen 发表于 2015-6-12 16:08
QQ531811820，，，最近重新改代码了，没改之前任何弯道的中心引导线基本都能过，

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作者: 于鸿志 时间: 2015-6-17 17:44
直角弯是怎么处理的，什么思路?

作者: 浮生一眼望穿 时间: 2015-6-30 20:08
各位单线是如何提取的呢？

作者: 龙塘 时间: 2015-7-1 08:46
大神们。qq2949498880 求学习。急求！直角标志位图像出来了，中心线死在切换上了。

作者: 莫曦 时间: 2015-7-10 23:41
我们的车总是出现过单线弯道的时候总是一个劲往另一个方向冲，要么是一直向左冲，要么是一直向右冲。可以讲讲怎么解决吗？阿里嘎多~

作者: 申继鹏 时间: 2015-7-11 17:03

莫曦发表于 2015-7-10 23:41
我们的车总是出现过单线弯道的时候总是一个劲往另一个方向冲，要么是一直向左冲，要么是一直向右冲。可以讲 ...

额，，，暂且没遇到这种情况，不是很明白

作者: 莫曦 时间: 2015-7-12 09:42

申继鹏发表于 2015-7-11 17:03
额，，，暂且没遇到这种情况，不是很明白

好哒，谢谢~

作者: 那时年少 时间: 2015-7-19 17:44
我们单个CCD过十字不是太稳，其余都解决了，我QQ1023120447交流一下

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)