智能车制作

标题: B车电机频率问题~~~ [打印本页]

作者: 小福猪 时间: 2015-6-2 11:52
标题: B车电机频率问题~~~
大家B车的电机频率是多少呢？对AD采集的值影响有多大？我们给的35K，，这都是对AD影响较小的勒。。。
还有电机频率和哪些影响有关呢求大神指教。。。

作者: 小福猪 时间: 2015-6-2 15:02

la9998372 发表于 2015-6-2 13:35
35k？？？这么高？我都是用的10k。运放干扰有好多，电机频率占一部分。板子布线也有要求。

我们感觉运放干扰和布线也有一部分的干扰，是不是放大板离主控板近一点好啊？我们的放大板在舵机前面，飞线从舵机两边过的，这个影响大么？

作者: 小福猪 时间: 2015-6-3 00:04

小福猪发表于 2015-6-2 15:02
我们感觉运放干扰和布线也有一部分的干扰，是不是放大板离主控板近一点好啊？我们的放大板在舵机前面，飞 ...

你们速度有多快了？

作者: 小福猪 时间: 2015-6-3 00:05

la9998372 发表于 2015-6-2 13:35
35k？？？这么高？我都是用的10k。运放干扰有好多，电机频率占一部分。板子布线也有要求。

你们速度有多快了？

作者: 小福猪 时间: 2015-6-3 00:12

la9998372 发表于 2015-6-3 00:08
稳定2.5吧。。。。如果放大板离主板很远的话，一定要注意电源供电问题，这么长的电源线很有可能导致供电 ...

噢，我们2M，还不稳，那你们的AD值在电机加减速时跳动大么？

作者: 小福猪 时间: 2015-6-3 00:13

la9998372 发表于 2015-6-3 00:08
稳定2.5吧。。。。如果放大板离主板很远的话，一定要注意电源供电问题，这么长的电源线很有可能导致供电 ...

你们10K，电机的噪声怎样?

作者: 小福猪 时间: 2015-6-3 00:17

la9998372 发表于 2015-6-3 00:14
是两个车之间的干扰还是自己电机对ad的影响？其实我们现在也遇到这个问题了。原因有好多。电源，布线，都 ...

你们都双车了，我们还在单车呢

，就车子对自身的影响。。。这几天都在熬夜解决呢，，车子问题太多了。。

作者: 小福猪 时间: 2015-6-3 00:25

la9998372 发表于 2015-6-3 00:19
拉倒吧。。。我们车子一天一个样，今天能跑特别快，明天就说不定就跑不了了。不稳定。现在双车其实还没有 ...

，，，加油吧

作者: 564388806 时间: 2015-6-3 09:43
低空飞过

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)