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标题: 方向控制 [打印本页]

作者: 945@zm 时间: 2015-6-1 21:22
标题: 方向控制

小车在直立、速度控制时可以匀速跑，但是再加上方向控制之后就会加速，这是为什么啊？是参数不协调还是其他呢？有没有类似的情况啊讨论讨论，求大神指教！！！在线等~~~

作者: VVVVV 时间: 2015-6-2 16:05
同求，同求

作者: 945@zm 时间: 2015-6-2 17:20

VVVVV 发表于 2015-6-2 16:05
同求，同求

你们也遇到类似的问题？

作者: VVVVV 时间: 2015-6-3 20:17
是的，就是平衡点一直向前飘，导致小车一直加速

作者: 945@zm 时间: 2015-6-3 21:18

VVVVV 发表于 2015-6-3 20:17
是的，就是平衡点一直向前飘，导致小车一直加速

找出啥原因了没？

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