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标题: 车出弯后晃得比较厉害 [打印本页]

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-28 20:56
标题: 车出弯后晃得比较厉害
什么原因造成的呢？那个参数可以使它更快稳定下来

作者: jyhd 时间: 2015-5-28 21:33
有没有解决呢？

作者: 冷落义墨 时间: 2015-5-28 22:20
舵机P值调小一点吧

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-29 12:45

jyhd 发表于 2015-5-28 21:33
有没有解决呢？

暂时还没有

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-29 16:15

冷落义墨发表于 2015-5-28 22:20
舵机P值调小一点吧

我们弯道基本都是用的特殊情况处理直接打死角度没有给PD

作者: 黑色枫夜 时间: 2015-5-29 18:32
出弯后P小一点，D大一点

作者: 冷落义墨 时间: 2015-5-29 19:05

有点不够帅发表于 2015-5-29 16:15
我们弯道基本都是用的特殊情况处理直接打死角度没有给PD

那有些弯不需要拐那么大怎么办？会震荡的

作者: 李威风12138 时间: 2015-5-29 20:58
我的也有这种情况

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-29 21:30

冷落义墨发表于 2015-5-29 19:05
那有些弯不需要拐那么大怎么办？会震荡的

恩我也考虑了这种情况但我感觉最好的要不不打要不打死就是最好的处理方式

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-29 21:31

李威风12138 发表于 2015-5-29 20:58
我的也有这种情况

比较头疼啊一直没解决

作者: iMan 时间: 2015-5-30 00:58
算出此时转弯半径辅助减速

作者: 冷落义墨 时间: 2015-5-30 12:53

有点不够帅发表于 2015-5-29 21:30
恩我也考虑了这种情况但我感觉最好的要不不打要不打死就是最好的处理方式

突然打死会容易甩尾的

作者: jyhd 时间: 2015-7-5 16:53
现在解决了吗

作者: 768140233 时间: 2015-7-10 09:15

iMan 发表于 2015-5-30 00:58
算出此时转弯半径辅助减速

哇哦，这个怎么算？？

作者: 有点不够帅 时间: 2015-7-10 20:38

jyhd 发表于 2015-7-5 16:53
现在解决了吗

做了减速处理

作者: 张赛321 时间: 2015-7-11 11:01
是变速出弯晃动吗

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-7-11 17:31
出弯后P小一点，D大一点

作者: 有点不够帅 时间: 2015-7-11 18:13

Ｓτｒīｖé___ 发表于 2015-7-11 17:31
出弯后P小一点，D大一点

现在解决了

作者: woff1ddf 时间: 2015-7-11 19:01

有点不够帅发表于 2015-7-11 18:13
现在解决了

怎么解决的，能说一下吗？？

作者: 有点不够帅 时间: 2015-7-11 21:17

woff1ddf 发表于 2015-7-11 19:01
怎么解决的，能说一下吗？？

减速

作者: Louis102 时间: 2015-11-18 16:55
舵机一个单P就够了，处理好参数

作者: wjy9511 时间: 2015-11-18 19:30
=。=为什么要打死。不能根据偏差用适当打脚么。。

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