智能车制作

标题: 【骚红】神经病。。。。 [打印本页]

作者: 43380249 时间: 2015-5-23 12:37
标题: 【骚红】神经病。。。。
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作者: 1200 时间: 2015-5-23 12:51
卧槽

作者: 余晖。。 时间: 2015-5-23 13:58
真牛

作者: Mr.琦 时间: 2015-5-23 13:59
666

:lol:lol

作者: 笑话不冷 时间: 2015-5-23 14:54
6到不行

作者: 南宇 时间: 2015-5-23 15:01
你这是想让你车跑到废啊！

作者: tkyouling 时间: 2015-5-23 15:39
卧槽,这是识别这什么？

作者: 无酒亦醉 时间: 2015-5-23 16:37
不乱窜吗

作者: xianyu1993 时间: 2015-5-23 16:40
溜溜溜~

作者: 基情光环 时间: 2015-5-23 18:38
这还识别个蛋啊！

作者: @__@ 时间: 2015-5-23 18:55
太屌。。。

作者: Jyoun 时间: 2015-5-23 19:20
6得飞起～～

作者: lions 时间: 2015-5-23 19:29
骚气啊

作者: 杨先生 时间: 2015-5-23 19:34
有钱。。。

作者: 葱葱哥 时间: 2015-5-23 19:37
6得飞起～～

作者: 飘雪aaa 时间: 2015-5-23 20:22
大神，请问直立车怎么加上速度？我给车一个目标速度，车子立马就往前进的方向倒了，请问这是怎么一回事啊？弄了快一个月了

作者: 西311 时间: 2015-5-23 21:38
大神那个赛区的啊

作者: 空有一人 时间: 2015-5-23 21:46
这是在干么？

作者: 43380249 时间: 2015-5-23 23:42

tkyouling 发表于 2015-5-23 15:39
卧槽,这是识别这什么？

找黑线

作者: 43380249 时间: 2015-5-23 23:45

Jyoun 发表于 2015-5-23 19:20
6得飞起～～

王大神，多多指教，去年被你们虐成翔

{:3_65:}

作者: zhou1994 时间: 2015-5-23 23:49
菜逼，拿车溜、

作者: mnmlyn 时间: 2015-5-23 23:50

牛到爆啊

作者: 43380249 时间: 2015-5-23 23:51

飘雪aaa 发表于 2015-5-23 20:22
大神，请问直立车怎么加上速度？我给车一个目标速度，车子立马就往前进的方向倒了，请问这是怎么一回事啊？ ...

1.直立零点没取太好
2.直立太软，应该不是，一般可能速度环有问题，最好上波形图，好分析。

作者: 43380249 时间: 2015-5-23 23:57

西311 发表于 2015-5-23 21:38
大神那个赛区的啊

第一个字你的ID

作者: 43380249 时间: 2015-5-23 23:58

zhou1994 发表于 2015-5-23 23:49
菜逼，拿车溜、

让我放车好不好

作者: 43380249 时间: 2015-5-23 23:59

空有一人发表于 2015-5-23 21:46
这是在干么？

搞识别

作者: zhou1994 时间: 2015-5-24 00:16

43380249 发表于 2015-5-23 23:58
让我放车好不好

放个鸡毛

作者: tkyouling 时间: 2015-5-24 00:20

43380249 发表于 2015-5-23 23:42
找黑线

这么多黑线，能区分开？？？这不得乱窜

作者: 43380249 时间: 2015-5-24 00:47

tkyouling 发表于 2015-5-24 00:20
这么多黑线，能区分开？？？这不得乱窜

所以，得找

作者: Jyoun 时间: 2015-5-24 01:42

43380249 发表于 2015-5-23 23:45
王大神，多多指教，去年被你们虐成翔

今年师弟不给力啊，偶尔回去看看，惨不忍睹……

作者: 飘雪aaa 时间: 2015-5-24 10:02

43380249 发表于 2015-5-23 23:51
1.直立零点没取太好
2.直立太软，应该不是，一般可能速度环有问题，最好上波形图，好分析。

我把零点调好之后再给速度，比之前要好一些，不会倒了，但感觉用手往前进的方向一压，车好像没一点回复力，很容易就倒了，然而如果手往后压的话恢复力就好大，根本就压不下，这个是正常的吗？

作者: 43380249 时间: 2015-5-24 11:44

飘雪aaa 发表于 2015-5-24 10:02
我把零点调好之后再给速度，比之前要好一些，不会倒了，但感觉用手往前进的方向一压，车好像没一点回复力 ...

首先，机械特性决定了你后期车的速度，前期随便摆摆，只要不是太离谱都可以跑，
还是那句话，上图，

作者: 飘雪aaa 时间: 2015-5-24 13:20

43380249 发表于 2015-5-24 11:44
首先，机械特性决定了你后期车的速度，前期随便摆摆，只要不是太离谱都可以跑，
还是那句话，上图，

你看这个可以么？车由静止到给目标速度200，图中跳变的地方，这速度还是很低。红色的是角度PWM输出，黄色的是速度PWM输出，蓝色是速度比例调节的输出，粉色的是速度积分调节输出。

补充内容 (2015-5-24 14:03):
不对，纠正一下，图上红色的是角度和速度输出叠加后的输出

作者: 飘雪aaa 时间: 2015-5-24 14:11
这个图给的速度跟上面的一样，红色的是角度PWM输出

作者: 飘雪aaa 时间: 2015-5-24 18:56
我知道了，是我的积分项没写对，今天下午改好了，感谢大神提醒

，不过有个问题就是比例和积分的限幅该限多少合适呢？

作者: 43380249 时间: 2015-5-24 20:18

飘雪aaa 发表于 2015-5-24 18:56
我知道了，是我的积分项没写对，今天下午改好了，感谢大神提醒，不过有个问题就是比例和积分的限 ...

看你的机械，感觉不要太影响角度控制，角度控制越稳越好，速度响应越快越好，尺度把握好

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