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标题: 电磁抓线重要吗 [打印本页]

作者: Stan克 时间: 2015-5-23 10:52
标题: 电磁抓线重要吗
现在的程序当小车整体在电磁线左侧和右侧时候的打角都比较小，所以抓线比较差，
如图C:\Users\Administrator\Desktop
这对小s弯比较有利，而且小车在直道也不至于抖得厉害，但是这样速度快，过弯就打角不及时。
如果抓线比较牢，直道又抖得厉害。
所以比较纠结

作者: Stan克 时间: 2015-5-23 10:55
图跪了。。

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-5-23 12:01
小S做识别~

作者: 钟意黑色 时间: 2015-5-23 13:05
今年有界限。

作者: Dayin_ 时间: 2015-5-23 13:13
同感。

作者: Stan克 时间: 2015-5-23 14:51

tt跳跳tt 发表于 2015-5-23 12:01
小S做识别~

因为使用的是一排电感，所以暂时还没想出小s识别的方法，而且我觉得识别特定弯，容易造成判别失误

作者: Stan克 时间: 2015-5-23 14:53

钟意黑色发表于 2015-5-23 13:05
今年有界限。

对啊，直道不会出，就是急弯会打不及时，加了刹车，勉强可以，但影响了速度。

作者: Stan克 时间: 2015-5-23 14:54

Dayin_ 发表于 2015-5-23 13:13
同感。

主要就是解决不好直道抖得问题，特别是弯道入直道，抖得很厉害

作者: [Dan] 时间: 2015-5-23 16:37
不用动态PD么？

作者: 玩意Tc 时间: 2015-5-23 21:48

Stan克发表于 2015-5-23 14:51
因为使用的是一排电感，所以暂时还没想出小s识别的方法，而且我觉得识别特定弯，容易造成判别失误

我也觉得如果为了区别赛道 S弯很容易出问题，。。

作者: Stan克 时间: 2015-5-24 21:32

[Dan] 发表于 2015-5-23 16:37
不用动态PD么？

正在尝试中，动态pd是不是就是让p d的常数用函数来表示啊？就是这样导致我抓线不紧的，可能我的函数参数调的还不好

作者: 创世纪 时间: 2015-5-24 21:33

:):)

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