智能车制作

标题: 速度控制 [打印本页]

作者: 2012.6.17.23 时间: 2015-5-22 22:55
标题: 速度控制
大家都用的啥控制速度？常用的PID？还是加Bang-Bang,长直道进弯道减不下速？有啥高见？

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