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标题: 舵机用偏差控制过不了大弯！何解？？ [打印本页]

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-5-22 22:28
标题: 舵机用偏差控制过不了大弯！何解？？
给点思路，大家都怎么控制的啊？？？

作者: Jyoun 时间: 2015-5-22 23:17
不是用偏差过不了，而是偏差算得有问题。

作者: [Dan] 时间: 2015-5-23 16:48
可能是PD给小了吧，你速度一快肯定就过不了大弯了，还有最好坐下丢线处理，你哪组的

作者: 杨劼 时间: 2015-5-23 21:57
加大前瞻，p加大

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-5-23 22:22

[Dan] 发表于 2015-5-23 16:48
可能是PD给小了吧，你速度一快肯定就过不了大弯了，还有最好坐下丢线处理，你哪组的

摄像头组的XS128

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-5-23 22:22

杨劼发表于 2015-5-23 21:57
加大前瞻，p加大

试试！！

作者: 摄像头组新手 时间: 2015-5-24 20:12
咱俩思路一样结果也一样

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-5-24 20:39

摄像头组新手发表于 2015-5-24 20:12
咱俩思路一样结果也一样

现在调的怎么样了？准备怎么办！

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-5-24 20:40

Ｓτｒīｖé___ 发表于 2015-5-24 20:39
现在调的怎么样了？准备怎么办！

准备换用斜率了！！

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-5-27 19:02
顶一下！！

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-28 09:35
差速啊、、、

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