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标题: 舵机用偏差控制过不了大弯!何解?? [打印本页]

作者: Sτrīvé___    时间: 2015-5-22 22:28
标题: 舵机用偏差控制过不了大弯!何解??
给点思路,大家都怎么控制的啊???

作者: Jyoun    时间: 2015-5-22 23:17
不是用偏差过不了,而是偏差算得有问题。
作者: [Dan]    时间: 2015-5-23 16:48
可能是PD给小了吧,你速度一快肯定就过不了大弯了,还有最好坐下丢线处理,你哪组的
作者: 杨劼    时间: 2015-5-23 21:57
加大前瞻,p加大
作者: Sτrīvé___    时间: 2015-5-23 22:22
[Dan] 发表于 2015-5-23 16:48
可能是PD给小了吧,你速度一快肯定就过不了大弯了,还有最好坐下丢线处理,你哪组的

摄像头组的XS128

作者: Sτrīvé___    时间: 2015-5-23 22:22
杨劼 发表于 2015-5-23 21:57
加大前瞻,p加大

试试!!

作者: 摄像头组新手    时间: 2015-5-24 20:12
咱俩  思路 一样  结果 也一样  
作者: Sτrīvé___    时间: 2015-5-24 20:39
摄像头组新手 发表于 2015-5-24 20:12
咱俩  思路 一样  结果 也一样

现在调的怎么样了?准备怎么办!

作者: Sτrīvé___    时间: 2015-5-24 20:40
Sτrīvé___ 发表于 2015-5-24 20:39
现在调的怎么样了?准备怎么办!

准备换用斜率了!!

作者: Sτrīvé___    时间: 2015-5-27 19:02
顶一下!!
作者: 沙漏、、、    时间: 2015-5-28 09:35
差速啊、、、




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