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标题: 【视频】川成奔奔第四弹（B车单车） [打印本页]

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作者: tt跳跳tt    时间: 2015-5-19 07:13
标题: 【视频】川成奔奔第四弹（B车单车）
快省赛了好着急~~~~
http://v.youku.com/v_show/id_XOTU5MDQ3NzEy.html

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作者: 1200    时间: 2015-5-19 11:44
   

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作者: xhx331153066    时间: 2015-5-19 11:51
6   6    6 啊，大神

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作者: majorfog    时间: 2015-5-19 12:05

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作者: wl862541590    时间: 2015-5-19 12:07
速度多快了，兄弟？

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作者: 1205032010    时间: 2015-5-19 12:18
。。。。。。。

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作者: 麦籽小立    时间: 2015-5-19 12:21
很快啊，很有借鉴意义

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作者: 、__须臾    时间: 2015-5-19 12:22
6 6 6，这速度有多快？

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作者: hua718568501    时间: 2015-5-19 12:24
顶顶顶 这次我看直角都切内道了 出弯也不太稳 提到多少的速度了啊

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作者: 高原枫叶    时间: 2015-5-19 12:24
我想看双车视频

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作者: zhou1994    时间: 2015-5-19 12:39
快省赛了，我们还跑不完一圈，都不想去乐山了

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作者: xiaodianxun    时间: 2015-5-19 12:44
直角弯不错，轮胎摩擦力更不错。
我们组总是落后你一个视频的速度。。。。

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作者: 安安安然。    时间: 2015-5-19 12:46
我想看四轴~~

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作者: xiaodianxun    时间: 2015-5-19 12:50
介不介意分享下轮胎的处理方法啊

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作者: 靓车xye    时间: 2015-5-19 13:03
快好像挺快的，但是有点抖啊。。轮子摩擦不错哈  估计2.7M左右吧！

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作者: 支点305    时间: 2015-5-19 13:04
好快啊大神

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作者: 呼呼    时间: 2015-5-19 13:06

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作者: 樊洪江    时间: 2015-5-19 13:13
这速度都还担心....瞬间就想回家种田了

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作者: duxiaodong    时间: 2015-5-19 13:31
感觉没有第二弹跑的好了

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作者: wkw19921017    时间: 2015-5-19 13:40
你们有没有试试弯道入十字，就是十字前的直道不足一米，感觉前瞻长了在这地方很容易蹿道啊

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作者: 绿眼睛兔子    时间: 2015-5-19 13:42
2.8鉴定完毕

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作者: 杨先生    时间: 2015-5-19 15:26

wkw19921017 发表于 2015-5-19 13:40
你们有没有试试弯道入十字，就是十字前的直道不足一米，感觉前瞻长了在这地方很容易蹿道啊

同道啊，直接进不了十字啊

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作者: 独步独步    时间: 2015-5-19 15:29
:D:D加油！！

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作者: wmslecz    时间: 2015-5-19 16:31
                              

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作者: 乁year    时间: 2015-5-19 16:47
赞一个

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作者: w67104492    时间: 2015-5-19 17:03
{:2_32:}{:2_32:}

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作者: Wust蓝    时间: 2015-5-19 17:10
你这个赛道太简单了吧。这样我开环也能跑很溜

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作者: 一心一境14    时间: 2015-5-19 17:17
:hug::hug:

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作者: 私奔    时间: 2015-5-19 17:27
牛逼

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作者: 六步上篮    时间: 2015-5-19 18:08
好快。

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作者: 牛奶土豆    时间: 2015-5-19 18:20
还行吧

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作者: tt跳跳tt    时间: 2015-5-19 19:29

Wust蓝 发表于 2015-5-19 17:10
你这个赛道太简单了吧。这样我开环也能跑很溜

你确定你B车开环长直道入急弯没问题？

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作者: 43380249    时间: 2015-5-19 19:45
叼叼叼，快省赛了，诶…

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作者: tt跳跳tt    时间: 2015-5-19 23:02

la9998372 发表于 2015-5-19 22:38
开环25%应该没问题

恩，25%可以，30%就完蛋~~

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作者: tkyouling    时间: 2015-5-19 23:12
来个双车的

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作者: Stan克    时间: 2015-5-19 23:43
为什么感觉还是第三弹快啊

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作者: a294170045    时间: 2015-5-19 23:59
太狠 了

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作者: 村口张si傅    时间: 2015-5-20 00:17
厉害！

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作者: 玩意Tc    时间: 2015-5-20 02:20
很棒~我电感 /--\ 摆 现在速度上不去；

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作者: _Volim丶Te.+    时间: 2015-5-20 06:20
大神，我现在是直角弯出弯状态不好，因为我使用了打死。这样出弯特别抖，这样导致其他后面的都状态不好。看你的视频发现你的直角处理是可控制的。能不能指导下。

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作者: 针尖上的三毛    时间: 2015-5-20 10:50
你的机械没以前那么爽了 感觉 差速还有前轮都好像没以前效果好了  同样的急啊

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作者: tt跳跳tt    时间: 2015-5-20 10:51

_Volim丶Te.+ 发表于 2015-5-20 06:20
大神，我现在是直角弯出弯状态不好，因为我使用了打死。这样出弯特别抖，这样导致其他后面的都状态不好。看 ...

我直角真的没处理

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作者: tt跳跳tt    时间: 2015-5-20 10:54

针尖上的三毛 发表于 2015-5-20 10:50
你的机械没以前那么爽了 感觉 差速还有前轮都好像没以前效果好了  同样的急啊

确实没有以前好，以前的差速器被我搞坏了，前轮也手贱调整过哎~~~~~

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作者: 李威风12138    时间: 2015-5-20 12:12
现在速度是多少了呢？ 给个标杆  继续加油

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作者: tt跳跳tt    时间: 2015-5-20 12:24

李威风12138 发表于 2015-5-20 12:12
现在速度是多少了呢？ 给个标杆  继续加油

2.7，快了不稳

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作者: nyy    时间: 2015-5-20 12:51
这是KT板还是PVC板啊？

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作者: 钟意黑色    时间: 2015-5-20 16:31
大神。你们的直道是如何让车跑中线的。

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作者: zhang2292650292    时间: 2015-5-20 16:40
大神:lol:lol:lol

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作者: fcc    时间: 2015-5-20 16:47
大神啊，，好快哦，，问下大神，十字出弯会抖如何破呢？

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作者: 李威风12138    时间: 2015-5-21 08:24

tt跳跳tt 发表于 2015-5-20 12:24
2.7，快了不稳

好哒。。。我现在只有2.5    我还要继续加油

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作者: hokyyang    时间: 2015-5-21 15:01
好快啊

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作者: 南宇    时间: 2015-5-21 15:21
6的不能再6了啊，赞！

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作者: tt跳跳tt    时间: 2015-5-21 15:56

南宇 发表于 2015-5-21 15:21
6的不能再6了啊，赞！

大神怎么样啦？

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作者: Harry_Potter    时间: 2015-5-21 16:37
6 6 6，速度多快啊

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作者: 南宇    时间: 2015-5-21 16:51

tt跳跳tt 发表于 2015-5-21 15:56
大神怎么样啦？

不咋地啊没你6我得叫你大神啊，哈哈哈

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作者: xiaodianxun    时间: 2015-5-21 20:12
感觉分段P变化率给大了吧，缓弯才会一段一段的感觉。

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作者: zhmao    时间: 2015-5-22 09:51
兄弟，你们上坡特殊处理了吗？怎么处理的？

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作者: tt跳跳tt    时间: 2015-5-22 10:22

zhmao 发表于 2015-5-22 09:51
兄弟，你们上坡特殊处理了吗？怎么处理的？

坡道的电感值很特殊的，做判别吧

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作者: Lewis卤蛋    时间: 2015-5-22 12:52
楼主的脚好有魔性……

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作者: tt跳跳tt    时间: 2015-5-22 15:30

Lewis卤蛋 发表于 2015-5-22 12:52
楼主的脚好有魔性……

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作者: 一叶飘零    时间: 2015-5-22 17:59
:lol:lol

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作者: Okabe    时间: 2015-5-22 19:11
依旧那么溜  另外 求双车视频啊

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作者: 恋空らメ小爵    时间: 2015-5-23 00:56
:lol:lol

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作者: alvin1991    时间: 2015-5-25 20:47
省一，妥妥的。

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作者: tt跳跳tt    时间: 2015-5-25 21:21

alvin1991 发表于 2015-5-25 20:47
省一，妥妥的。

希望如此吧。请教个问题，车270°弯出弯在十字会摆，速度快点摆的更厉害，这个怎么处理好？

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作者: 冷落义墨    时间: 2015-5-28 22:43
能加个好友交流一下么  兄弟？

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作者: 63开始    时间: 2015-5-29 10:33
速度好快

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作者: 猎妖    时间: 2015-5-30 18:24
轮胎为何黑的发亮啊

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作者: 擦肩的阳光    时间: 2015-5-31 09:38
比的如何~

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作者: 葱葱哥    时间: 2015-5-31 10:55
奔奔大神省赛 亮了!

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作者: alvin1991    时间: 2015-5-31 13:21

tt跳跳tt 发表于 2015-5-25 21:21
希望如此吧。请教个问题，车270°弯出弯在十字会摆，速度快点摆的更厉害，这个怎么处理好？

不好意思，前几天加班，没逛坛子。请教谈不上，相互交流吧；
十字的识别上还是有问题，两个电感以不同角度（0°、45°、90°）入十字，你上位机看下你的十字判断是否误判入弯？
入弯是以怎样的速度入弯？是否该减速甚至刹车？
入弯走好了，后面复杂的路线才好解决。

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作者: yd286318610    时间: 2015-5-31 19:31
胜赛加油哦。。。

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作者: 薇笑    时间: 2015-5-31 23:11
膜拜大神

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作者: Jyoun    时间: 2015-6-1 00:40
坡前那几个s跑太丑了……十字还要改善才行噢。

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作者: x123u1231    时间: 2015-6-1 14:58
某电感，在赛道最左边电感值不等于赛道最右边电感值，差距并且较大（长直道，上），式电感问题还是放大电路问题？ 目前打算好好测试下！

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作者: 夜风萧雨    时间: 2015-6-1 16:44
大神，想问下我们前瞻已经加到40cm，但发现过弯的时候，车子还是反应不过来，来不及打角就冲出赛道（速度才1m多一点，打角是20ms处理一次），是PD的问题还是算法上的问题？

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作者: tt跳跳tt    时间: 2015-6-2 07:43

Jyoun 发表于 2015-6-1 00:40
坡前那几个s跑太丑了……十字还要改善才行噢。

确实很丑，现在回校了，休息下再改。

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作者: tt跳跳tt    时间: 2015-6-2 07:46

x123u1231 发表于 2015-6-1 14:58
某电感，在赛道最左边电感值不等于赛道最右边电感值，差距并且较大（长直道，上），式电感问题还是放大电路 ...

额额    都试试吧，硬件是基础啊

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作者: tt跳跳tt    时间: 2015-6-2 07:49

夜风萧雨 发表于 2015-6-1 16:44
大神，想问下我们前瞻已经加到40cm，但发现过弯的时候，车子还是反应不过来，来不及打角就冲出赛道（速度 ...

不关前瞻多大事儿，先改算法、参数、控制策略嘛

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作者: willpower    时间: 2015-6-2 17:51
666 神车

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