智能车制作

标题: 直立组每次更换电池,重心位置都变了 [打印本页]

作者: 霸天虎    时间: 2015-5-19 06:43
标题: 直立组每次更换电池,重心位置都变了
直立组每次更换电池,重心位置都变了,大概有3度左右,这可怎么办?
作者: 独步独步    时间: 2015-5-19 09:02
你的智能车好不智能哦,变了你的程序不应该自己适应吗?赛道变了怎么办??跑不了了?温度湿度变了是不是也跑不了了?:o
作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2015-5-19 10:15
可以开始之前自己摆正,让他自己计算中值。。。。我不做直立,瞎说的啊
不过应该没问题,飞控不都是开始放平,让他自己找平衡点吗。
作者: 王七七    时间: 2015-5-19 10:33
开机之前 先采集平均值。
作者: majorfog    时间: 2015-5-19 12:24
长春理工、我们邻居。。
作者: fallen    时间: 2015-5-19 17:02
每块电池都测一下重量,,,轻的稍微配一点重
作者: dh867699576    时间: 2015-5-19 19:08
电压值
作者: xianyu1993    时间: 2015-5-19 20:30
怎么个自动适宜法 求大神指导  车子平衡位置变了不是陀螺仪加速度计的锅吧
作者: 霸天虎    时间: 2015-5-19 22:26
独步独步 发表于 2015-5-19 09:02
你的智能车好不智能哦,变了你的程序不应该自己适应吗?赛道变了怎么办??跑不了了?温度湿度变了是不是也 ...

怎么做到智能,是通过程序自动寻找平衡点吗?
作者: 霸天虎    时间: 2015-5-19 22:26
majorfog 发表于 2015-5-19 12:24
长春理工、我们邻居。。

你们学校直立车做得怎么样了?
作者: majorfog    时间: 2015-5-19 22:28
霸天虎 发表于 2015-5-19 22:26
你们学校直立车做得怎么样了?

今天新搭的赛道,两米多一点吧,坡道还没处理出了点问题
作者: 直立摄像头    时间: 2015-5-19 23:08
majorfog 发表于 2015-5-19 22:28
今天新搭的赛道,两米多一点吧,坡道还没处理出了点问题

这么拼,大四还在做

作者: majorfog    时间: 2015-5-19 23:17
直立摄像头 发表于 2015-5-19 23:08
这么拼,大四还在做

小徒弟做的,我没事干看看热闹  ~

作者: 丿Zero    时间: 2015-5-20 04:27
majorfog 发表于 2015-5-19 12:24
长春理工、我们邻居。。

不认识😏

作者: 独步独步    时间: 2015-5-20 21:26
霸天虎 发表于 2015-5-19 22:26
怎么做到智能,是通过程序自动寻找平衡点吗?

我不知道啊,我不是直立的





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