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标题: 摄像头组，遇到的一个奇怪的问题 [打印本页]

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-16 20:31
标题: 摄像头组，遇到的一个奇怪的问题
某一天还好好的，第二天来的时候，在测试却出现了问题，在过小圆的时候。右转可以过去，但是左转开着电机总是冲出赛道，如果把电机关了，用手推着小车左转，则可以过去。想了各种可能，试了几种方法，依然不行，不知是什么原因，求助各位有没有思路，好着急

:'(http://v.youku.com/v_show/id_XOTU3MjUzMTg4.html

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-17 19:56
审核中......................................

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-17 21:14
求建议，不可能是赛道的问题，若是赛道的问题，左转的时候也应该是冲出去的，

作者: jus黑夜 时间: 2015-5-17 23:53
左右电机输出功率不一样？是不是电机坏了？

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-18 08:20

jus黑夜发表于 2015-5-17 23:53
左右电机输出功率不一样？是不是电机坏了？

电机坏？不可能吧，不过我试过左右电机给同样的占空比，每10ms的脉冲值不一样

作者: tkyouling 时间: 2015-5-18 09:12
看图像正不正左转和右转视野是不是一样，或者是舵机没固定好撞歪了导致左右转向不同，感觉多半是机械问题

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-18 10:39

tkyouling 发表于 2015-5-18 09:12
看图像正不正左转和右转视野是不是一样，或者是舵机没固定好撞歪了导致左右转向不同，感觉多半是机械问题

我也感觉机械方面可能是主要问题，也改动了一些，但是效果还是不理想，还是和视频上一样，开电机冲出赛道，用手推则没事

作者: 墨尔本丶晴 时间: 2015-5-18 12:37
我的问题和楼主一样啊

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-18 14:31

墨尔本丶晴发表于 2015-5-18 12:37
我的问题和楼主一样啊

有没有思路？？

作者: tkyouling 时间: 2015-5-18 19:17

1chuxian1 发表于 2015-5-18 10:39
我也感觉机械方面可能是主要问题，也改动了一些，但是效果还是不理想，还是和视频上一样，开电机冲出赛道 ...

看你跑出去的位置的图像，中心线正常不？

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-18 20:26

tkyouling 发表于 2015-5-18 19:17
看你跑出去的位置的图像，中心线正常不？

从冲出去的那个位置的图像中心线不正常，可是从一开始转弯，就感觉比用手推反应慢一样

作者: tkyouling 时间: 2015-5-18 22:41
速度快舵机来不及反应？？你控制周期多少啊？但是另一半能转过去，感觉又不是这个问题

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-19 12:39

tkyouling 发表于 2015-5-18 22:41
速度快舵机来不及反应？？你控制周期多少啊？但是另一半能转过去，感觉又不是这个问题

速度快来不及反应，不应该是这个问题，因为另一个方向可以转过去

作者: 牧奎山谷 时间: 2015-5-22 21:24
楼主。。改好了吗。。我的也是这个问题。。

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-23 12:41

牧奎山谷发表于 2015-5-22 21:24
楼主。。改好了吗。。我的也是这个问题。。

没有，不过发现降低前瞻，可以解决问题

作者: 最炫的民族风 时间: 2015-5-26 20:15
请问楼主解决这个问题没有？我也遇到了这个问题，右转正常，左转总是出去

作者: 牧奎山谷 时间: 2015-5-26 21:15
哦哦。。我试试。。谢谢楼主

作者: 机遇 时间: 2015-5-26 21:19
感觉左右误判了

作者: 墨尔本丶晴 时间: 2015-5-27 23:21
内八可破

作者: 夜微冷 时间: 2016-6-13 18:35
楼主解决没，我们跟你的情况一样啊

:'(:'(

作者: 智能小八 时间: 2016-7-18 11:25
我们的是左转正常，右转抖动打角有问题跑出赛道

:'(

作者: aas 时间: 2016-9-1 21:15

:D:D

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