智能车制作

标题: 直角啊直角！！！ [打印本页]

作者: 笑话不冷 时间: 2015-5-15 20:52
标题: 直角啊直角！！！
我们的车在直角向右打角时还算正常，向左打角在准备出直角时，舵机突然向右打角，这是神马情况啊，急求解决啊

作者: [Dan] 时间: 2015-5-15 22:04
没丢线吧，方向判断失误了，也许是，你试试设置下丢线阈值

作者: 笑话不冷 时间: 2015-5-16 11:17

[Dan] 发表于 2015-5-15 22:04
没丢线吧，方向判断失误了，也许是，你试试设置下丢线阈值

这个也在改，还是不行啊

作者: [Dan] 时间: 2015-5-16 11:28
丢线阀值的标准听王神说是车头为圆心左摆右摆40度，那就是你需要的丢线阈值吧，貌似是这样，实在不行加竖直或斜电感就不会出错了

作者: satuo121 时间: 2015-6-3 21:25

[Dan] 发表于 2015-5-16 11:28
丢线阀值的标准听王神说是车头为圆心左摆右摆40度，那就是你需要的丢线阈值吧，貌似是这样，实在不行加竖直 ...

你们怎么识别直角的求指教谢谢

作者: 牧奎山谷 时间: 2015-6-4 16:20
直角识别，，求大神带过

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