标题: Power Pc 直立 [打印本页] 作者: 竹千代 时间: 2015-5-15 14:07 标题: Power Pc 直立 核心用的是SPC5604 ，现在在调试直立，但是直立很软，尝试着加大P参数，但是加大后小车很抖。会不会是因为AD采样的精度（power pc AD 精度是10位）太低了？求指导~ 作者: helium133135412 时间: 2015-5-17 02:26
我也是哎。。。作者: 竹千代 时间: 2015-5-18 20:28
哥们儿，你的核心也是用的SPC5604么？现在调试到哪一步了？