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标题: 【直立】关于官方给的速度控制算法图和程序的疑惑 [打印本页]

作者: 与自由不分彼此 时间: 2015-5-14 22:30
标题: 【直立】关于官方给的速度控制算法图和程序的疑惑
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D参数呢？还有积分英子哪来的？

作者: mnmlyn 时间: 2015-5-15 10:24
要D干嘛，轮胎阻力还不够大啊

作者: 基情光环 时间: 2015-5-15 17:04

mnmlyn 发表于 2015-5-15 10:24
要D干嘛，轮胎阻力还不够大啊

就是轮胎没有阻力啊。。。

作者: mnmlyn 时间: 2015-5-16 00:19

基情光环发表于 2015-5-15 17:04
就是轮胎没有阻力啊。。。

我说的转动的阻力，你说的和跑道的摩擦，不是一个概念

作者: 1325536866 时间: 2015-5-16 10:18
本来官网就是用的PI啊

作者: 基情光环 时间: 2015-5-16 15:41

mnmlyn 发表于 2015-5-16 00:19
我说的转动的阻力，你说的和跑道的摩擦，不是一个概念

soga，明白了

作者: 些几 时间: 2015-5-16 16:58
其实早就觉得有困惑，官方视频调的是PI，而文档却是说调PD，有点醉了

作者: Nic堃 时间: 2015-6-2 21:29
SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

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