智能车制作

标题: 摄像头图像提线闪烁，时有时无。各路大神请进，有图有视频！！！！！！！！！！1 [打印本页]

---

作者: 165595    时间: 2015-5-14 14:24
标题: 摄像头图像提线闪烁，时有时无。各路大神请进，有图有视频！！！！！！！！！！1
这问题我无解了，还望发挥论坛神奇力量，解答我疑惑。

视频地址：     http://www.tudou.com/programs/view/3FszSsrNYrY/

截取图片[attach]77079[/attach]

[attach]77076[/attach][attach]77077[/attach][attach]77078[/attach]

---

作者: wustyhj    时间: 2015-5-14 15:29
这是什么上位机？动态的吗？

---

作者: gecidemei    时间: 2015-5-14 15:49
图像有噪点，降低阈值试试

---

作者: ①個亾◆◆潇灑    时间: 2015-5-14 16:30
:lol:lol:lol:lol

---

作者: 165595    时间: 2015-5-14 16:32

gecidemei 发表于 2015-5-14 15:49
图像有噪点，降低阈值试试

阈值110了，我看不是这个阈值影响的

---

作者: 165595    时间: 2015-5-14 16:34

wustyhj 发表于 2015-5-14 15:29
这是什么上位机？动态的吗？

是的，

---

作者: 小三爷_xhgGz    时间: 2015-5-14 23:04
跑的时候不抖就行

---

作者: make1573    时间: 2015-5-14 23:45
我赌5毛，绝对是左边丢线黑线算法问题，不是阈值问题

---

作者: 165595    时间: 2015-5-15 08:53

make1573 发表于 2015-5-14 23:45
我赌5毛，绝对是左边丢线黑线算法问题，不是阈值问题

5毛钱你赢了，试过了，不是阈值问题。
丢边提线，代码如下：
else if(start_flag1==0 && start_flag2==1) //2.只有右跳变沿，黑线向左弯
{
             Line_Center_Temp=Line_Center[i+1]+( line_edge_r- line_edge_r[i+1]);//增量
             Line_Center=Line_Center_Temp;
             line_edge_l=0;                  //放左线位置数组
             line_edge_r=right_line ;          //放右线位置数组
             get_black_cnt1++;

}
else if(start_flag1==1 && start_flag2==0) //3.只有左跳变沿，黑线向右弯
{

             Line_Center_Temp=Line_Center[i+1]+( line_edge_l- line_edge_l[i+1]);//增量呢
             Line_Center=Line_Center_Temp;
             line_edge_l=left_line;                  //放左线位置数组
             line_edge_r=HH-1;          //放右线位置数组
             get_black_cnt1++;   
}

---

作者: 165595    时间: 2015-5-15 08:54

小三爷_xhgGz 发表于 2015-5-14 23:04
跑的时候不抖就行

图像不行，到那个位子，车就出现问题了，跑不来的

---

作者: KuroiZero    时间: 2016-7-22 15:22
什么是丢边提线

---

欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)

Powered by Discuz! X3.2