速度控制与编码器采集问题

Aries_jin · 发表于 2015-5-14 12:39:19

请问你们直立车编码器采集是几ms一次。速度控制的时间，。。。或者说速度控制中用的速度是瞬时速度还是平均速度

王七七 · 发表于 2015-5-14 16:48:33

瞬时速度

Aries_jin · 发表于 2015-5-16 21:43:38

王七七发表于 2015-5-14 16:48
瞬时速度

速度控制时间呢

Nic堃 · 发表于 2015-6-2 21:30:22

SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

Aries_jin · 发表于 2015-6-3 19:34:48

Nic堃发表于 2015-6-2 21:30
SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

归一化用的吧很久以前看的，忘记了

33选手 · 发表于 2015-6-30 10:31:23

我们也卡在速度控制

Toina · 发表于 2015-8-18 11:38:00

Nic堃发表于 2015-6-2 21:30
SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

抗冲击？酱油党，帮顶

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