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标题: XS128 OV7620摄像头拍摄出现30行全黑 [打印本页]

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作者: Luo_X14_Fir    时间: 2015-5-14 09:35
标题: XS128 OV7620摄像头拍摄出现30行全黑
代码如下
#include <hidef.h>         
#include "derivative.h"         
#include <mc9s12xs128.h>
#define ROW        40                 //数字摄像头所采集的二维数组行数
#define COLUMN     120                //数字摄像头所采集的二维数组列数
#define ROW_START  10                 //数字摄像头二维数组行开始行值
#define ROW_MAX    200                //数字摄像头所采集的二维数组行最大值
#define THRESHOLD  0x68               //图像阈值，根据所采集图像亮度值大小的实际情况调整（OV7620所采集的亮度值大小为0--255）

unsigned char Buffer[ROW][COLUMN]={0};       //所采集的图像二维数组
unsigned char Image_Center[ROW]={0};        //所采集的图像中心线

unsigned char SampleFlag=0;       //奇偶场标记
unsigned int  m=0;                 //换行变量

unsigned int  Line;               //行中断计数变量
unsigned int  hang;               

unsigned int  Get_Image[]={   
                         17,19,21,23,25,28,31,34,37,40,43,46,49,53,57,
                         61,65,69,73,77,81,85,89,94,99,105,111,117,123,
                         129,135,141,147,153,159,166,173,180,187
                 
                         };     //定每场采哪几行。
                        
/*************************************************************/
/*                        初始化PLL函数                      */
/*************************************************************/
void PLL_Init(void) {
    CLKSEL=0X00;                    //disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;                   //turn on PLL
    SYNR =0xc0 | 0x09;                        
    REFDV=0x80 | 0x01;
    POSTDIV=0x00;                       //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=160MHz;
    _asm(nop);                          //BUS CLOCK=80M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));           //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;                  //engage PLL to system;
}  
/*************************************************************/
/*                      行场中断初始化函数                   */
/*************************************************************/
void TIM_Init(void)
{
        TIOS=0x00;              //外部输入捕捉0,1通道
        TCTL4=0x09;             //通道0 上升沿触发,通道1下降沿触发
        TSCR1=0x80;             //使能
        TIE=0x03;               //通道 0，1 中断使能
        TFLG1=0xFF;             //清中断标志位
}
/*************************************************************/
/*                      IO口初始化函数                       */
/*************************************************************/
void IO_Init(void)
{
         DDRA=0X00;             //端口A配置成输入
   
}
/*************************************************************/
/*                     延时函数                              */
/*************************************************************/
void delays(long m){
while(m--);

}
/*************************************************************/
/*                       串口0初始化函数                     */
/*************************************************************/
void SCI_Init()
{
          SCI0BD=44;              //115200bps     Baud Rate=BusClock/(16*SCIBD)
         //SCI0BD=261;              //19200bps     Baud Rate=BusClock/(16*SCIBD)
         //SCI0BD=521;
         SCI0CR1=0;              //正常8 位模式，无奇偶校验
         SCI0CR2=0X2C;           //发送允许  接受中断允许
}

/*************************************************************/
/*                        串口0发送函数                      */
/*************************************************************/
void SCI_Write(unsigned char SendChar)
{
                                         
      while (!(SCI0SR1&0x80));
      SCI0DRH=0;
      SCI0DRL=SendChar;
}
/*************************************************************/
/*                 向电脑串口发送所采集的图像                */
/*************************************************************/
   void Process()
{
   unsigned char i,j;
   for(i=0;i<ROW;i++)
   {
      for(j=0;j<COLUMN;j++)
       {
          if(Buffer[i][j] == 0xFF)
            SCI_Write(0xFE) ;
          else
            SCI_Write(Buffer[i][j]) ;
      }
      //SCI_Write(0x0D);
      //SCI_Write(0X0A);   
   }
   SCI_Write(0xFF);
}
/*************************************************************/
/*                          主函数                           */
/*************************************************************/
void main(void)
{
  
/* put your own code here */
   PLL_Init();  //初始化锁相环
   TIM_Init();  //初始化中断
   IO_Init();   //初始化IO口
   SCI_Init();  //初始化串口   

  

  EnableInterrupts;
  
  for(;;)
  {
   
      Process();           //向电脑串口发送所采集的图像        
   }   

           //   _FEED_COP(); /* feeds the dog */
          /* loop forever */
         /* please make sure that you never leave main */
}
/*************************************************************/
/*                        行中断处理函数                     */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 8    PT0_Interrupt(){

   TFLG1_C0F=1;    //行中断标志位清除，以便于下次行中断进行
   Line++;         //行中断计数变量
   
   if ( SampleFlag == 0 || Line<ROW_START || Line>ROW_MAX ){
      return;     //不是要采集图像的有效行，返回                              
    }
   
  if( Line==Get_Image[hang]){
   
    delays(8);//如果图像不在中间请修改这里
   
         
        Buffer[m][0]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][1]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][2]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][3]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][4]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][5]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][6]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][7]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][8]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][9]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][10]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][11]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][12]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][13]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][14]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][15]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][16]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][17]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][18]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][19]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][20]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][21]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][22]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][23]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][24]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][25]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][26]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][27]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][28]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][29]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][30]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][31]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][32]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][33]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][34]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][35]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][36]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][37]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][38]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][39]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][40]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][41]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][42]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][43]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][44]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][45]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][46]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][47]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][48]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][49]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][50]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][51]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][52]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][53]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][54]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][55]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][56]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][57]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][58]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][59]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][60]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][61]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][62]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][63]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][64]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][65]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][66]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][67]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][68]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][69]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][70]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][71]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][72]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][73]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][74]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][75]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][76]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][77]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][78]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][79]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][80]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][81]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][82]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][83]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][84]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][85]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][86]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][87]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][88]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][89]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][90]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][91]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][92]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][93]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][94]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][95]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][96]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][97]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][98]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][99]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][100]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][101]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][102]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][103]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][104]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][105]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][106]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][107]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][108]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][109]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][110]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][111]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][112]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][113]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][114]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][115]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][116]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][117]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][118]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();Buffer[m][119]=PORTA>THRESHOLD?254:0;_asm();
        Buffer[m][120]=PORTA>THRESHOLD?254:0;
  
       hang++;               
       m++;
   }
}
/*************************************************************/
/*                        场中断处理函数                     */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 9 PT1_Interrupt()
{
             TFLG1_C1F=1;              //场中断清楚，以便于下次的场中断的正常进行
             TFLG1_C0F=1;              //行中断清除，以便于开始采集图像数据
             m=0;                      //行中间变量清零，以便于开始从把采集的图像放到数组的第一行
             Line=0;                   //行中断临时变量清零
             hang=0;                   //行临时变量清除
             SampleFlag=~SampleFlag;   //场中断标记取反，这样只采集奇数场的图像
}

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作者: Touch    时间: 2015-5-15 22:33
你数一下行数是不是够四十行了，不够就加一行

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作者: Ｓτｒīｖé___    时间: 2015-5-16 17:19
红树伟业程序采到消隐区了，采集列数向后调调！！

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作者: Luo_X14_Fir    时间: 2015-5-17 10:00

Ｓτｒīｖé___ 发表于 2015-5-16 17:19
红树伟业程序采到消隐区了，采集列数向后调调！！

谢谢您~
果然是大神~

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作者: Ｓτｒīｖé___    时间: 2015-5-17 19:15
我不是大神

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作者: 137896687    时间: 2016-3-21 23:24

Ｓτｒīｖé___ 发表于 2015-5-16 17:19
红树伟业程序采到消隐区了，采集列数向后调调！！

那请问怎么往后调？

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作者: Ｓτｒīｖé___    时间: 2016-3-22 12:31

137896687 发表于 2016-3-21 23:24
那请问怎么往后调？

把采集行的数组改一下 ，增大一点！！！！

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