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标题: 直立车赛道中心 [打印本页]

作者: likanglin 时间: 2015-5-13 08:47
标题: 直立车赛道中心
直立车设置CCD的中心点为64时，小车一直往左边跑，给相同的占空比，右轮快于左轮，通过以下方式：一.测试两电机驱动，比较相同占空比下的压差，测量后相差0.1V左右；二调节齿轮的松紧度使两轮转速基本一致，一个松一个紧，有点卡齿的现象；三扳CCD，可以在直道上沿中心线跑，但是在弯道就不行了；四改变左右质量分布，即改变了电池的放置位置，有一点改善，但不明显。各位车友提提建议，通过哪些操作可以改善哈呢，现在是采用软件补偿的方式，但终究不是解决了主要问题

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作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-13 10:39
用陀螺仪抑制转向

作者: likanglin 时间: 2015-5-13 12:24

跑龙套的人发表于 2015-5-13 10:39
用陀螺仪抑制转向

这如何能与赛道中心联系起来呢，请详解

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