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标题: 纪念5*12，深夜来一发，摄像头大部分元素 [打印本页]

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-13 00:56
标题: 纪念5*12，深夜来一发，摄像头大部分元素
速度较慢，跑的不好，望大神指点！！！赛道方面，路径方面等！！求指教！！！
v.youku.com/v_show/id_XOTU0NDYyMTMy.html

作者: ′满目繁华丶 时间: 2015-5-13 01:09

:lol:lol:lol:lol:lol

作者: heyunfu01 时间: 2015-5-13 01:49
大神，你怎么让车子贴内弯的？你的转向PD用的动态的吗？还是固定值

作者: lions 时间: 2015-5-13 01:55

:lol:lol2个摄像头？干嘛啊

作者: 六步上篮 时间: 2015-5-13 02:18

:lol:lol

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-13 03:47

heyunfu01 发表于 2015-5-13 01:49
大神，你怎么让车子贴内弯的？你的转向PD用的动态的吗？还是固定值

固定的PD，其实不怎么切，只是速度慢所以比较切~

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-13 03:48

lions 发表于 2015-5-13 01:55
2个摄像头？干嘛啊

机智邓，你那么机智肯定能猜到的

:lol

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-13 10:41
不错不错加油

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-13 11:07

跑龙套的人发表于 2015-5-13 10:41
不错不错加油

恩恩，加油！！

作者: jamesdeep 时间: 2015-5-13 12:14
路径挺不错的

作者: 1205032010 时间: 2015-5-13 12:29
不错哟///

作者: 村口张si傅 时间: 2015-5-13 15:17
厉害！

:lol

作者: 麦籽小立 时间: 2015-5-13 17:00
好熟悉的地面

作者: 笑话不冷 时间: 2015-5-13 17:14
两个摄像头啊，后一个什么作用啊

作者: 笑话不冷 时间: 2015-5-13 17:15
直角和单双线是怎么转的，最近在处理这一块，望交流！

作者: yam950217 时间: 2015-5-13 17:40
我还是想问楼主，180度弯接黑线怎么过的，还有你们那个180度弯半径为好多？

作者: 张云月 时间: 2015-5-13 17:47
LZ的弯道10CM黑线标志怎么处理的，弄了几个星期了，求思路

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-13 18:12

jamesdeep 发表于 2015-5-13 12:14
路径挺不错的

速度慢，快了就不行了

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-13 18:13

1205032010 发表于 2015-5-13 12:29
不错哟///

还望提点意见~交流交流~

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-13 18:14

麦籽小立发表于 2015-5-13 17:00
好熟悉的地面

第三次发视频了~求指导啊~~

:lol

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-13 18:14

笑话不冷发表于 2015-5-13 17:14
两个摄像头啊，后一个什么作用啊

没啥用~~

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-13 18:15

笑话不冷发表于 2015-5-13 17:15
直角和单双线是怎么转的，最近在处理这一块，望交流！

直角直接打死，速度将为零，过了之后再加，还没则年调，单线现在只是概率过~

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-13 18:16

yam950217 发表于 2015-5-13 17:40
我还是想问楼主，180度弯接黑线怎么过的，还有你们那个180度弯半径为好多？

单线的是60，其他大多是50

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-13 18:17

yam950217 发表于 2015-5-13 17:40
我还是想问楼主，180度弯接黑线怎么过的，还有你们那个180度弯半径为好多？

弯接黑线是靠的运气，没处理

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-13 18:17

张云月发表于 2015-5-13 17:47
LZ的弯道10CM黑线标志怎么处理的，弄了几个星期了，求思路

判断之后把黑带全转成白~

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-13 18:18

张云月发表于 2015-5-13 17:47
LZ的弯道10CM黑线标志怎么处理的，弄了几个星期了，求思路

弯道接的没处理

作者: 笑话不冷 时间: 2015-5-13 18:25

xhx331153066 发表于 2015-5-13 18:15
直角直接打死，速度将为零，过了之后再加，还没则年调，单线现在只是概率过~

速度降为零，靠惯性么出弯么。还有就是，我们在直角是打角太早，该怎么解决啊

作者: 张云月 时间: 2015-5-13 19:03

xhx331153066 发表于 2015-5-13 18:17
判断之后把黑带全转成白~

我是根据一边补线的，过不了啊，弯道的10CM黑线你是什么样的特征条件来判断得？？

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-13 19:04

笑话不冷发表于 2015-5-13 18:25
速度降为零，靠惯性么出弯么。还有就是，我们在直角是打角太早，该怎么解决啊

对，靠惯性，不然容易冲出赛道~打的早一点应该没问题吧~

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-13 19:05

张云月发表于 2015-5-13 19:03
我是根据一边补线的，过不了啊，弯道的10CM黑线你是什么样的特征条件来判断得？？

弯道的没处理，它自己就过去了，我们只处理了直道的~

作者: 张云月 时间: 2015-5-13 19:11

xhx331153066 发表于 2015-5-13 19:05
弯道的没处理，它自己就过去了，我们只处理了直道的~

弯道的10CM黑线标志不处理，不是直接当成了边界了吗，会冲出去的

作者: 空有一人 时间: 2015-5-13 20:12
６６６６６

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-13 23:10

张云月发表于 2015-5-13 19:11
弯道的10CM黑线标志不处理，不是直接当成了边界了吗，会冲出去的

大家的程序可能不一样，我们的就是不用处理就能过弯入黑带~

作者: 笑话不冷 时间: 2015-5-14 10:45

xhx331153066 发表于 2015-5-13 19:04
对，靠惯性，不然容易冲出赛道~打的早一点应该没问题吧~

还没到直角就打角了，容易出去啊

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-14 10:49

笑话不冷发表于 2015-5-14 10:45
还没到直角就打角了，容易出去啊

你们前瞻多大？？速度多少，可能是前瞻有点远了？？

作者: 451506709 时间: 2015-5-14 11:03
帮顶，路过

作者: 麦籽小立 时间: 2015-5-14 11:08

xhx331153066 发表于 2015-5-13 18:14
第三次发视频了~求指导啊~~

你们跑得很好啊

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-14 11:57

麦籽小立发表于 2015-5-14 11:08
你们跑得很好啊

没有吧，还请大家多多指教~多提意见

作者: King_two 时间: 2015-5-14 19:50

lions 发表于 2015-5-13 01:55
2个摄像头？干嘛啊

请问大神出弯道的直角是怎么处理的？！求思路？！

作者: 笑话不冷 时间: 2015-5-14 21:04

xhx331153066 发表于 2015-5-14 10:49
你们前瞻多大？？速度多少，可能是前瞻有点远了？？

1.2M前瞻，速度1.5m的

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-14 22:44

笑话不冷发表于 2015-5-14 21:04
1.2M前瞻，速度1.5m的

加点速度应该会好点~

作者: 伤剑使者 时间: 2015-5-15 00:23
黑线如果不用处理的话，感觉是边沿提取算法写的比较好，能不能分享一下用的大致是什么方法？
还有，楼主这个速度估计有多少？

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-15 02:50

伤剑使者发表于 2015-5-15 00:23
黑线如果不用处理的话，感觉是边沿提取算法写的比较好，能不能分享一下用的大致是什么方法？
还有，楼主这 ...

我们的只是弯入不用处理，只是运气，直入不处理肯定拐，速度也就2米多点吧~

作者: changeforeda 时间: 2015-5-15 10:20
你们路径用了什么啊，感觉好切啊

作者: lions 时间: 2015-5-15 10:25

xhx331153066 发表于 2015-5-13 03:48
机智邓，你那么机智肯定能猜到的

我猜不到啊，，，用来辅助单线判别？还是用来通过弯道黑条？

作者: 笑话不冷 时间: 2015-5-15 10:54

xhx331153066 发表于 2015-5-14 22:44
加点速度应该会好点~

右转可以，左转没反应，咋回事啊

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-15 12:02

changeforeda 发表于 2015-5-15 10:20
你们路径用了什么啊，感觉好切啊

远前瞻~

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-15 12:03

lions 发表于 2015-5-15 10:25
我猜不到啊，，，用来辅助单线判别？还是用来通过弯道黑条？

正确答案是啥也没干，之前准备两个不同角度，看哪个好用，后来懒得卸了还有些碍事就转后面去了:lol

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-15 12:04

笑话不冷发表于 2015-5-15 10:54
右转可以，左转没反应，咋回事啊

可能是程序有漏洞吧~看看程序里哪可以让他左右不一样吧~

作者: 张云月 时间: 2015-5-15 17:38

xhx331153066 发表于 2015-5-13 23:10
大家的程序可能不一样，我们的就是不用处理就能过弯入黑带~

我是从中间往两边搜线的，你是怎么搜线的

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-15 17:47

张云月发表于 2015-5-15 17:38
我是从中间往两边搜线的，你是怎么搜线的

两边跟踪扫描~

作者: changeforeda 时间: 2015-5-15 18:19

xhx331153066 发表于 2015-5-15 12:02
远前瞻~

就这么简单啊，没用到加权神马的吗

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-15 19:52

changeforeda 发表于 2015-5-15 18:19
就这么简单啊，没用到加权神马的吗

有的，但主要还是速度慢，前瞻远

作者: 伤剑使者 时间: 2015-5-16 18:28
略叼啊，看了几个你发的视频了，膜拜

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-16 19:54

伤剑使者发表于 2015-5-16 18:28
略叼啊，看了几个你发的视频了，膜拜

现在问题比较多~速度已经下来了，还望大家能共同交流~

作者: 嘎嘎嘎嘎 时间: 2015-5-18 11:27
求指导。你们单线怎么过的？

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-18 13:04

嘎嘎嘎嘎发表于 2015-5-18 11:27
求指导。你们单线怎么过的？

单线现在只是有概率的过，五次能过一次吧~大概思路是利用了特定的几行，主要我们假设单线外全白了~

作者: 嘎嘎嘎嘎 时间: 2015-5-18 14:02
我们比赛就是外面全白

作者: 嘎嘎嘎嘎 时间: 2015-5-18 14:03
能不能把你们的单线部分发给我看看呢？球球3：1845008878

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-12 23:49

两个摄像头怎么玩转

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-12 23:49

两个摄像头怎么玩转

作者: xhx331153066 时间: 2015-6-13 11:36

你太人才了发表于 2015-6-12 23:49
两个摄像头怎么玩转

另一个没用

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