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标题: pid参数整定 [打印本页]

作者: Yeh 时间: 2015-5-12 21:26
标题: pid参数整定
小车负载时的PID参数与空载时的PID参数，数值上有如何区别？

作者: 朝_暮_。 时间: 2015-5-12 21:53
我也在考虑这个问题。个人认为负载应该可以看做一种持续的扰动，只要在这种扰动影响下动态特性满意了，那么这一套PID就是可以的。

作者: 支点305 时间: 2015-5-12 22:57
顶楼上直接在跑道上调吧

作者: 玩意Tc 时间: 2015-5-12 23:08

支点305 发表于 2015-5-12 22:57
顶楼上直接在跑道上调吧

我直道跟得上弯道就会有超调的可能

作者: 我心狂野 时间: 2015-5-13 20:25
直接在跑道上调就行了吧？

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-14 21:05
跑跑看看吧

作者: huangxk 时间: 2015-5-18 10:19
差别很大感觉

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