智能车制作

标题: 电磁b车困惑,大神求救啊~ [打印本页]

作者: 不朽的Lionel    时间: 2015-5-12 19:50
标题: 电磁b车困惑,大神求救啊~
我的传感器布局是三横两束,由于B车机械原因,在弯道处感觉只能人为减速,也有人提过车体自身差速,但我不知道是因为我们机械没调出那个感觉还是,反正过弯根本没跑出那个感觉。现在车凑活两米,再提速就不稳了,直角刹不住,我现在是单纯的过弯减速,直到加速,。我想大神指点一下我,我的这种传感器布局是否真的比较适合B车,如果这样也可以的话,接下来我要怎么做才可以提速。不胜感激!
  我还想请教下大家关于电磁双车通讯这边有什么好的想法没有,或者说有什么已经用到了的效果比较好的方法,求指点。谢谢

作者: xhx331153066    时间: 2015-5-12 20:51
B车差速调好了的话2.5以下弯道应该不用怎么减速,今年的赛道可能滑一点,但也差不多,速度控制我也不太了解,至于传感器放置方式没有好不好,只有适合不适合自己,我认为自己调着有感觉得就是好的~
作者: 不朽的Lionel    时间: 2015-5-12 21:12
xhx331153066 发表于 2015-5-12 20:51
B车差速调好了的话2.5以下弯道应该不用怎么减速,今年的赛道可能滑一点,但也差不多,速度控制我也不太了解 ...

你觉得b车差速怎么算调的比较好,a车的差速可以达到过弯自然减的效果,我们b车感觉没有达到这个效果

作者: xhx331153066    时间: 2015-5-12 21:52
不朽的Lionel 发表于 2015-5-12 21:12
你觉得b车差速怎么算调的比较好,a车的差速可以达到过弯自然减的效果,我们b车感觉没有达到这个效果

差速检验标准:将车悬空,用手将左轮向前转,右轮自己向后转,左轮向后转,右轮自己向前转(做不到就是太紧了或者器件比较旧需要上油或者换新了);另一个轮同理。还有双手握住两个轮,齿轮不会在外力作用下转动(转动就是太松了),不知道还有什么需要注意的地方,还望有大神指出~我去年是这么调的~

作者: 针尖上的三毛    时间: 2015-5-12 23:12
xhx331153066 发表于 2015-5-12 20:51
B车差速调好了的话2.5以下弯道应该不用怎么减速,今年的赛道可能滑一点,但也差不多,速度控制我也不太了解 ...

我觉得不只是差速的问题吧前轮和后轮同样重要,哪个调不好都不行

作者: xhx331153066    时间: 2015-5-13 00:43
针尖上的三毛 发表于 2015-5-12 23:12
我觉得不只是差速的问题吧前轮和后轮同样重要,哪个调不好都不行

差速是基础,是必须的~就相当于C车也必须安舵机一样,个人感觉





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