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标题: 电机PID求助如图 [打印本页]

作者: 黑色白狼 时间: 2015-5-12 17:31
标题: 电机PID求助如图
本帖最后由黑色白狼于 2015-5-12 17:45 编辑

速度增的这么慢，该怎么办

作者: 呵呵呵看看哎 时间: 2015-5-12 17:55
加大P

作者: 天芒 时间: 2015-5-12 18:08
我以前也出现过这样的，不过我发现增量式PID直接先调节I参数最直接，感觉两个位置式相减就是增量式。
增量式的I参数感觉和位置式的P参数差不多。

作者: 黑色白狼 时间: 2015-5-12 18:25

呵呵呵看看哎发表于 2015-5-12 17:55
加大P

I不是管斜率的吗

作者: 黑色白狼 时间: 2015-5-12 18:25

天芒发表于 2015-5-12 18:08
我以前也出现过这样的，不过我发现增量式PID直接先调节I参数最直接，感觉两个位置式相减就是增量式。
增量 ...

好的，谢谢啦

作者: cjn 时间: 2015-5-12 20:32
我也认为增量式的I对应位置式的P

作者: 黑色白狼 时间: 2015-5-12 22:05

cjn 发表于 2015-5-12 20:32
我也认为增量式的I对应位置式的P

你也是先调I再调P的？

作者: qq541253950 时间: 2015-5-13 01:08
新人求教，这PID图像是发送的车速么，PID得怎么调节啊，之前看到可以用MATLAB调节的，但是那个传递函数不知道怎么得的，咱自己的车子又是什么函数？该怎么弄

作者: cjn 时间: 2015-5-13 12:22

黑色白狼发表于 2015-5-12 22:05
你也是先调I再调P的？

恩

作者: liuxue 时间: 2015-5-13 18:00
我想问一下大家，你们的增量式pid，有没有设制上下限，我发现我的如果不设置上下限空调（将轮子放空）的时候小车速的就会加到最大几乎是100%的占空比

作者: Geek三峡 时间: 2015-5-13 20:26
d是关于斜率的，p可以理解为最快获得想要的速度

作者: 刘明飞 时间: 2015-5-14 20:22
求大神指点，那个图是怎么弄出来的

作者: 活雷锋 时间: 2015-5-14 23:39
增量式的pid参数不是单纯的p、i、d，比如i的参数里面掺杂了p，

作者: huangxk 时间: 2015-5-18 10:29

活雷锋发表于 2015-5-14 23:39
增量式的pid参数不是单纯的p、i、d，比如i的参数里面掺杂了p，

那请问加了kp的ki和位置式的ki意义还一样吗感觉增量式的ki对应的是位置式的kp 这样理解对吗

作者: flowtcw 时间: 2015-5-18 10:56
请问这个图是怎么弄出来的？

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-20 21:39

flowtcw 发表于 2015-5-18 10:56
请问这个图是怎么弄出来的？

用上位机发出来的吧

作者: 笑°小破孩 时间: 2015-5-23 15:25
增量pid是先i，后p，再d？

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