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标题: 关于今年电磁B车提速困惑 [打印本页]

作者: 不朽的Lionel 时间: 2015-5-12 13:02
标题: 关于今年电磁B车提速困惑
我的传感器布局是三横两束，由于B车机械原因，在弯道处感觉只能人为减速，也有人提过车体自身差速，但我不知道是因为我们机械没调出那个感觉还是，反正过弯根本没跑出那个感觉。现在车凑活两米，再提速就不稳了，直角刹不住，我现在是单纯的过弯减速，直到加速，。我想大神指点一下我，我的这种传感器布局是否真的比较适合B车，如果这样也可以的话，接下来我要怎么做才可以提速。不胜感激！

作者: 上高第二个军长 时间: 2015-5-12 13:21

:):):):)

作者: 玩意Tc 时间: 2015-5-12 16:23
我也想求~ 楼主现在速度多少了

作者: 不朽的Lionel 时间: 2015-5-12 19:46
别沉呀，大家讨论讨论，真心求教，望大神指点，不胜感激

作者: 不朽的Lionel 时间: 2015-5-12 19:46

玩意Tc 发表于 2015-5-12 16:23
我也想求~ 楼主现在速度多少了

不是说了么，勉勉强强两米多一点，再快一点就不稳了

作者: 不朽的Lionel 时间: 2015-5-12 20:19
不要沉啊~~~~

作者: 不朽的Lionel 时间: 2015-5-12 20:38
不要沉呀

:Q:Q:Q

:'(:'(:'(:'(:'(

作者: 不朽的Lionel 时间: 2015-5-12 20:40

上高第二个军长发表于 2015-5-12 13:21

大神有话就讲，欢迎指点

作者: xiaodianxun 时间: 2015-5-12 23:17
算法问题。别变速调车，有用么？练习的时候就闭环匀速调，速度提不上去就去改参数，改机械，改重心

作者: 不朽的Lionel 时间: 2015-5-13 10:35

xiaodianxun 发表于 2015-5-12 23:17
算法问题。别变速调车，有用么？练习的时候就闭环匀速调，速度提不上去就去改参数，改机械，改重心

嗯嗯，说的是。我想问下你是怎们布局的。

作者: 旋风麦林 时间: 2015-5-13 11:25
本帖最后由旋风麦林于 2015-5-13 11:28 编辑

两米的话没准匀速跑得更稳定。B车刹车辣么猛，肯定杀得住。反转。

作者: 不朽的Lionel 时间: 2015-5-13 22:54

旋风麦林发表于 2015-5-13 11:25
两米的话没准匀速跑得更稳定。B车刹车辣么猛，肯定杀得住。反转。

你们也是电磁么，能给下qq交流么

作者: 旋风麦林 时间: 2015-5-16 17:13

不朽的Lionel 发表于 2015-5-13 22:54
你们也是电磁么，能给下qq交流么

我是上届光电，用的也是B车，今年不做车了。

作者: 冷落义墨 时间: 2015-5-16 17:18

xiaodianxun 发表于 2015-5-12 23:17
算法问题。别变速调车，有用么？练习的时候就闭环匀速调，速度提不上去就去改参数，改机械，改重心

你这样匀速跑能上2.5么？直角过得去么？

作者: 499248818 时间: 2015-5-16 17:23
。。。。。。。。。。。。。。

作者: xiaodianxun 时间: 2015-5-17 08:11

冷落义墨发表于 2015-5-16 17:18
你这样匀速跑能上2.5么？直角过得去么？

能过去

作者: fsker_101 时间: 2015-5-17 11:01
布局跟你一样，闭环实现全程匀速可以到2.4，好好调吧，机械结构，程序

作者: 不朽的Lionel 时间: 2015-5-17 14:24

fsker_101 发表于 2015-5-17 11:01
布局跟你一样，闭环实现全程匀速可以到2.4，好好调吧，机械结构，程序

加下好友，可否？

作者: 基情光环 时间: 2015-5-17 15:19
刹车什么的。是个好主意。

作者: 黑夜向往晨曦 时间: 2015-5-17 15:22
我也是这样布置的速度估计跟你差不多

作者: 不朽的Lionel 时间: 2015-5-17 16:14

黑夜向往晨曦发表于 2015-5-17 15:22
我也是这样布置的速度估计跟你差不多

这是龟速啊，，，，加油加油....我正在调

:'(

作者: fsker_101 时间: 2015-5-17 21:38

不朽的Lionel 发表于 2015-5-17 14:24
加下好友，可否？

嗯，你加

作者: 朝_暮_。 时间: 2015-5-17 22:08
我觉得速度上去了，机械就更为重要了，机械的减震性能如何呢？我们车子也是机械没弄好，跑起来震动较大，这样对电感的值影响就比较大了。个人感觉还是机械上先做文章

作者: 冷落义墨 时间: 2015-5-18 12:22

xiaodianxun 发表于 2015-5-17 08:11
能过去

能加个好友讨论一下么？

作者: 你哦按请 时间: 2015-6-8 15:15
我想问下你们AD采集运放是单独的还是跟核心板在一块？
你们的车子开电机对AD采集有影响吗？

作者: 狅士§ 时间: 2015-6-23 17:58
个人感觉和电感布局关系不大，我同样的布局可以有好多种效果，关键是机械和算法吧。

作者: 564388806 时间: 2015-6-23 19:41

fsker_101 发表于 2015-5-17 11:01
布局跟你一样，闭环实现全程匀速可以到2.4，好好调吧，机械结构，程序

能否加好友

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-6-26 21:15
四横两竖

作者: 林hua1234 时间: 2017-9-1 21:22
顶。。。

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