智能车制作
标题:
电磁干扰
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作者:
zhmao
时间:
2015-5-11 17:13
标题:
电磁干扰
小车在不接PWM输出线的时候,AD采样的电磁信号很准,基本都不怎么抖动。但是在接上PWM输出线后,AD值出现很大的抖动。即使PWM输出线不接电机驱动也会出现很大的抖动,这是为什么啊?跪求解决方法~~~
作者:
451506709
时间:
2015-5-11 20:23
光耦隔离,导线线材换好一点的
作者:
麦籽小立
时间:
2015-5-11 20:46
PWM频率远离20K
作者:
1642885791
时间:
2015-5-11 21:05
麦籽小立 发表于 2015-5-11 20:46
PWM频率远离20K
将控制电机的频率改一下
作者:
zhmao
时间:
2015-5-12 14:53
麦籽小立 发表于 2015-5-11 20:46
PWM频率远离20K
这样做有什么依据吗?
改成多少比较合适呢?
作者:
麦籽小立
时间:
2015-5-12 20:39
zhmao 发表于 2015-5-12 14:53
这样做有什么依据吗?改成多少比较合适呢?
你自己试试吧
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